Tööstusautomaatika valdkonnas on robotitest saanud tootmisliinide oluline komponent. Tööstusrobotitel võib aga operatsiooni ajal esineda mitmesuguseid probleeme, millest üks on aku taseme langemise küsimus. Kui seda küsimust ei lahendata õigeaegselt, võib sellel olla tõsine mõju tootmisliini normaalsele toimimisele ja põhjustada isegi roboti kahjustusi. Seega on väga vajalik mõista ja lahendada aku energiakarbe probleemi. Järgmisena õpetame teile, kuidas lahendada robotite aku vähenemise probleem.
Esimene samm on analüüsida roboti võimsuse rike/madala aku taseme põhjuseid:
A. Toitekatkestuse ajal pole aku ühendatud
B. Aku pinge on alla 3,2 V
C. Lühise/avatud vooluring akuliini positiivsetes ja negatiivsetes klemmides, lühise/avatud vooluring mootorikooderi akujoonel
D. Aku ja kooderi ühendamisel on positiivsed ja negatiivsed poolused vastupidine
Teine samm on leida lahendus roboti toitekarbe/madala aku taseme jaoks:
Lahendus A:
Connect the battery to the motor in the power-off state, then log in to the manufacturer's technician with the password brtbrt, and go to Stop ->Parameter Settings ->Masina sätted
Leidke servoparameetrid, valige häiretelg, muutke aadress 13 väärtuseks 0 ja vajutage häire tühistamiseks nuppu Stop. Seejärel lülitage tagasi käsitsi liidesele ja kasutage liigese istumist
Sobitage märgistusrežiimis häiretelge lähte skaala ja lõpuks registreerige häiretelje päritolu parameetri sätted → mootori parameetrite lehel. Kui ühe laua süsteemi häired on, on vaja
Tühjendage häire, sisestades draivi parameetrid ja registreerige seejärel päritolu.
Lahendus B:
Leidke aku asukoht, mis on tavaliselt mootori küljel või raskeveokite ühenduse asendis. Kasutage multimeetri abil, kas aku pinge on alla 3,2 V. Kui pinge on ebapiisav, vahetage aku välja ja järgige samm A
Lahendus C:
Kooderijoone määratluse kohaselt mõõtke, kas aku ots mootori kooderi joonele on juhtiv. Kui aku joon on katki, vahetage akuliin. Kui aku pinge on normaalne, on akuliin normaalne ja alarm ei saa selgeks, proovige mootorit vahetada ja jälgida, kas häire nihutab. Kui häire nihkub, on see mootori sisemine tõrge.
Lahendus D: kinnitage, kas aku ühendamisel mootoriga ühendamisel aku määratluse järgi on positiivsed ja negatiivsed postid.
Tehnoloogia pideva arendamise abil kasutatakse tööstusroboteid tootmise ja tootmise valdkonnas üha laialdasemalt, muutudes tänapäevases tööstusliku tootmises hädavajalikuks ja oluliseks vahendiks. Tööstusrobotite kasutamise käigus ilmneb sageli mitmesuguseid rikkeid, mis mitte ainult ei mõjuta tootmise tõhusust, vaid võivad põhjustada ka tõsiseid ohutusõnnetusi.
Seetõttu on tööstusrobotite korrektseks käitamiseks ja allikast tulenevate vigade vältimine muutunud oluliseks probleemiks, millega iga tööstuslik praktik peab silmitsi seisma.