BRTIRUS0805A
Toote tutvustus
Väike, paindlik ja kiire positsioneerimisrobot.
Toote parameeter (spetsifikatsioon)
Mudel | Käe pikkus (mm) | Laadimisvõime (KG) | Korratavus (mm) | Toiteallikas (KVA) | Netokaal (KG) |
BRTIRUS0805A | 940 | 5 | ±0.05 | 2.8 | Umbes 53 |
Toote omadused ja rakendus
Roboti põhiliikumist juhib kogu elektriline juhtimine. Süsteem kasutab ajami allikana vahelduvvoolumootorit, alumise arvutina spetsiaalset vahelduvvoolumootori servokontrollerit ja ülemise arvutina tööstuslikku juhtarvutit. Kogu süsteem võtab kasutusele hajutatud juhtimise juhtimisstrateegia.
Mehaanilise süsteemi koostis
Kuueteljeline roboti mehaaniline süsteem koosneb kuueteljelisest mehaanilisest korpusest. Mehaaniline korpus koosneb J0 põhiosast, teise telje korpuse osast, teise ja kolmanda telje ühendusvarda osast, kolmanda ja neljanda telje korpuse osast, neljanda ja viienda teljega ühendavast silindriosast, viienda telje korpuse osast ja kuuendast teljest kehaosa. Seal on kuus mootorit, mis võivad juhtida kuut liigendit ja realiseerida erinevaid liikumisrežiime. Joonisel 4 on näidatud kuueteljelise roboti komponentidele ja liigenditele esitatavad nõuded.
Joonis 4 Roboti mehaanilise süsteemi koostise skeem (kuus telge)
Kuum tags: Paindlik väike korjarobot, Hiina, tarnijad, tootjad, tehas, kohandatud, hulgimüük, käsivars, kaubamärgid, rakendused, madal hind, allahindlus, müügiks