Milline neljast populaarsest tööstusrobotite rakendusest sobib teie tootmisliinile?

Mis on tööstusrobot? Alates 1959. aastast kasutusel olnud tööstusrobotid on tegelikult väga noored ja pidevalt arenevad. Tööstusrobotid viitavad tööstuskeskkonnas kasutatavatele robotitele. Need on programmeeritavad mitmeotstarbelised automatiseerimisseadmed, mida saab nende funktsioonide ja eesmärkide alusel jagada nelja kategooriasse: töötlemine, kokkupanek, käsitsemine ja pakendamine.
1. kategooria: töötlemiseks kasutatavad robotid
Töötlemiseks kasutatavad robotid viitavad üldiselt otseselt tööstuslike toodete töötlemiseks kasutatavatele robotitele, mis võivad teha koostööd erinevate töötlemistoimingute tegemiseks, nagu keevitamine, lõikamine, poleerimine, puurimine, freesimine, painutamine, stantsimine, poleerimine jne. Neid roboteid kasutatakse laialdaselt metalli töötlemisel, mitte-metalliliste materjalide töötlemisel (ehitus, puit, kivi, klaas jne).
Traditsiooniline käsitsi tootmine ei ole sellistes tööstuskeskkondades eriti hea: ① See on inimkehale kahjulik. Töötlemisel tekkiv tugev kaarvalgus, kõrge temperatuur, suits ja tolm, pritsmed, elektromagnetilised häired jms ohustavad inimorganismi tervist. ② Madal tööefektiivsus. Käsitsi töötamine võib muutuda teatud määral väsitavaks, mis mõjutab töö täpsust ja efektiivsust. Kuid automatiseeritud töötlemise kasutamine võib seda probleemi vältida. Robotid suudavad tagada pideva töö, parandada töötlemise efektiivsust ja tagada töötlemise kvaliteedi.
Nendest töötlemisrakendustest peaksid kõige sagedamini kasutatavad olema keevitusrobotid, mis on praegu tööstusrobotites enim toodetud ja laialdasemalt kasutatavad tooted. Neid kasutatakse laialdaselt sellistes tööstusharudes nagu autod, raudteed, kosmosetööstus, sõjavägi, metallurgia ja elektriseadmed.
2. kategooria: monteerimiseks kasutatavad robotid
Seda tüüpi robotit tuntakse ka kui montaažirobotit, mis on spetsiaalselt ette nähtud erinevate osade või materjalide kokkupanemiseks terviklikeks komponentideks või lõpptoodeteks. Need jagunevad peamiselt kahte kategooriasse: komponentide kokkupanek ja värvimine.
Komponentide kokkupanemise robot vastutab peamiselt toodete kokkupanemise ja lahtivõtmise ülesannete eest, nagu autokomponentide, elektroonikatoodete komponentide jms kokkupanek. Nende hulgas peetakse suurimaks rakendusvaldkonnaks 3C tööstust (viidates arvutitööstusele, sidetööstusele ja olmeelektroonikatööstusele). Seda tüüpi robotil on suure täpsuse ja suure kiiruse omadused ning neid saab programmeerida vastavalt erinevatele tootenõuetele, et täita keerulisi monteerimisülesandeid.
Seda tüüpi kodutöödel on palju kordusi, kiire sagedus ja suur töömahukus. Kui toetuda käsitsitööle, on lihtne ületada inimtöö taluvuse piire. Lisaks on elektroonikatoodete õhemaks ja rafineeritumaks muutumise tõttu üha kõrgemad nõuded komponentide koostetäpsusele ning mõned ülesanded on ületanud käsitsi töötamise võime.
Värvimisrobotid keskenduvad pihustamistoimingutele objektide pinnale, nagu värvimine ja pulbervärvimine. Need võivad tagada pihustamise ühtluse ja järjepidevuse, parandada toote kvaliteeti ning neid kasutatakse laialdaselt sellistes tööstusharudes nagu mööblitootmine ja autode värvimine. Seda tüüpi töö tekitab sageli inimkehale kahjulikke gaase. Robotite kasutamine automatiseeritud toimingute jaoks ei saa mitte ainult parandada töökeskkonda ja vältida kahjulike gaaside kahju, vaid ka saavutada pidevat automaatset tööd, parandada töö efektiivsust ja tõsta töötlemise kvaliteeti.
3. kategooria: transpordiks kasutatavad robotid
Käitlemismasin on objektide teisaldamise operatsioonideks kasutatav tööstusrobot, mille põhiülesanne on automaatikatehnoloogia abil selliste ülesannete täitmine nagu materjali käsitsemine, peale- ja mahalaadimine ning sorteerimine. Tõendite kohaselt võib käsitsemisrobotid jagada kahte kategooriasse: transpordirobotid ning peale- ja mahalaadimisrobotid.
Konveierrobotid on üks levinumaid käitlusroboteid, mis saavutavad peamiselt kaupade automaatse transpordi automaatsete navigatsioonisüsteemide nagu LiDAR ja visuaalsete andurite kaudu. Seda tüüpi roboteid kasutatakse tavaliselt kaupade käitlemiseks tehastes, ladudes ja logistikakeskustes suure tõhususe ja täpsusega ning neid kasutatakse laialdaselt sellistes tööstusharudes nagu masinad, elektroonika, tekstiil, toit ja meditsiin. Näiteks saavad AGV-käitlusrobotid automaatselt kõndida ning positsioneerimise ja teekonna planeerimise lõpule viia, saavutades seeläbi tõhusa kaubaveo.
Laadimis- ja mahalaadimisroboteid kasutatakse peamiselt kaupade peale- ja mahalaadimistoimingute lõpuleviimiseks (laadimine ja mahalaadimine), näiteks tootmisliinilt lattu, laost transpordivahenditeni jne. Seda tüüpi robotid on tavaliselt varustatud kinnitus- või imemisseadmetega, mis suudavad teha täpseid toiminguid nagu haaramine, asetamine, virnastamine jne vastavalt tooriku erinevatele kujudele ja olekutele. Laadimis- ja mahalaadimisrobotidel on olulised rakendused logistikas, laonduses, tootmises ja muudes valdkondades. Näiteks logistikaladudes saavad nad kiiresti lõpule viia kaupade mahalaadimise ja virnastamise ülesanded, parandades töö efektiivsust.
4. kategooria: pakendamiseks kasutatavad robotid
Spetsiaalne tööstusrobot esemete klassifitseerimiseks, valmistoodete pakendamiseks ja kaubaalustele paigutamiseks, mille põhifunktsioonid hõlmavad sorteerimist, pakkimist ja kaubaaluste laadimist. Seda tüüpi roboteid kasutatakse laialdaselt paljudes tööstusharudes, eriti sellistes tööstusharudes nagu toit, ravimid, kemikaalid ja joogid, kus see toimib eriti hästi.
Toiduainetööstuses suudavad pakendamisrobotid lõpule viia selliseid protsesse nagu kottidesse pakkimine, pakkimine, virnastamine ja täitmine, parandades seeläbi tootmise efektiivsust ja toote kvaliteeti. Nad suudavad lõpule viia selliseid protsesse nagu kottide avamine, mõõtmine, täitmine ja õmblemine, mis põhinevad sellistel teguritel nagu toote kuju ja materjal, ning saavutada visuaalse tuvastussüsteemide ja robotkäte abil erineva kuju ja suurusega toodete täpne haaramine ja paigutamine. Lisaks saavad pakendamisrobotid käsitleda ka kergesti purunevaid esemeid, nagu pudelijoogid ja purgid.
Samuti on väga suur nõudlus ravimitööstuses pakendamisrobotite järele. Ravimitootmisega kaasnevate hügieeni-, ohutuse- ja antibakteriaalsete probleemide tõttu on käsitsi toimingutega seotud märkimisväärsed riskid. Seetõttu kasutatakse pakendamisroboteid laialdaselt ravimite sorteerimiseks, pakendamiseks ja kaubaalustele paigutamiseks. Näiteks saavad blisterpakendi liini robotid lõpetada ravimite pakendamise, sulgemise ja komplekteerimise.
Arvuti-, side- ja tarbeelektroonikatööstus (3C-tööstus), samuti keemia-, toiduaine-, joogi- ja farmaatsiatööstus on pakendirobotite peamised kasutusvaldkonnad. 3C tööstusel on suur tootmismaht, kiire käibekiirus ja rasked valmistoodete pakendamisülesanded; Keemia-, toidu-, joogi- ja farmaatsiapakendite tööstuse eripära tõttu hõlmavad käsitsi tehtavad toimingud ohutuse, hügieeni, puhastamise, veekindluse ja antibakteriaalseid probleeme. Seetõttu on esemete sorteerimise, pakendamise ja kodeerimise lõpuleviimiseks vaja komplekteerimisroboteid.