An akuueteljelise keevitusroboti levinumate rakendusprobleemide analüüs
Kuueteljelisel keevitusrobotil on kuus vabadusastet, nii et keevitusulatus on lai, liigendid paindlikud ja töö lihtne. See artikkel võtab kokku järgmised kuueteljelise roboti tavalised probleemid:
1. Keevisõmbluse suuruse mittevastavus
Keevisõmbluse suurus viitab peamiselt keevisõmbluse laiusele ja tugevdusele. Üldiselt on süsteemi seatud keevituskiirus, vool, pinge ja keevitusvahemik konstantsed. Keevisõmbluse mittevastavuse korral on vaja kontrollida traadi etteandemehhanismi. Traadi etteandmismasina kulumine või traadi etteandmisotsiku ummistus põhjustab keevisõmbluse suuruse mittevastavuse.
2. Keevitamise kõrvalekalle
Keevitushälbe korral on vaja keevisõmblus uuesti lihvida, nii on lihtne põhjustada madalat tootmise efektiivsust ja lükata ettevõtte tootmisplaani edasi. Keevitushälve võib olla põhjustatud keevituspüstoli ebatäpsest asendist. Töötaja saab reguleerida keevitusasendit ja seejärel kontrollida, kas süsteemi seatud parameetrid on kooskõlas
3. Keevispritsmed
Keevituspunkti pritsmed tekitavad keevitatud toorikule granuleeritud väikesed laigud, mis mõjutavad keevitamise kvaliteeti. Keevituskoha pritsmete korral tuleb kontrollida, kas keevisõmbluste materjalid vastavad keevitusnõuetele või kas keevitusmaterjalide vesiniku- ja lämmastikusisaldus ning kas keevitustraat pole liiga pikk. Igapäevases keevitamises valitakse parem gaasikaitsega keevitus, et vältida keevituskohtade pritsimist.
4. Põletada mehaaniline käsi
Keevitusrobotid võivad asendada inimesi ohtlikus ja kahjulikus keskkonnas töötamiseks. Samal ajal toob see kaasa ka teise probleemi. Kuigi masin ei hinga ega karda mürgiseid gaase, on keevitamine kõrgel temperatuuril väljutav säde, mis sageli roboti käe "põletab". Seda olukorda silmas pidades saab keevitusrobotile lisada kaitsekatte ja kasutusele võtta astmelise kaitseskeemi, mis tagab, et roboti keevitusõlg ja torujuhe ei põleks pritsivatest sädemetest.
5. Isikuvigastusega seotud õnnetus
Kui keevitusrobot töötab võrgus, võivad inimesed mõnikord kogemata vigastada, mis eeldab, et töötajad ei tohi siseneda roboti liikumisulatusse ning selle liikumispiirkonda ei tohi segada. See on keevitusroboti ohutusjuhtimise kõige olulisem põhimõte. Lisaks tuleb kasutusele võtta vastavad usaldusväärsed meetmed, näiteks paigaldada keevitusroboti ümber kaitsepiire; Turvauksele kaitsepiirde sissepääsu juures on seatud pistikühendusega elektriline kontaktlüliti, et hädaolukorras kiiresti katkestada roboti toide; Robotijaama lähedusse on paigaldatud mitu hädaseiskamisnuppu, mida saab kasutada õnnetuse korral hädaseiskamiseks.
Igapäevases keevitusoperatsioonis peaksime valima sobivad keevitusmaterjalid, teostama keevitusoperatsiooni järjest, optimeerima keevitussüsteemi parameetreid õigeaegselt ja värskendama andmeid õigeaegselt, et vältida probleeme, mis mõjutavad ettevõtte tootmisprotsessi.
Eelnev on kokkuvõte kuueteljeliste keevitusrobotite igapäevases keevitustöös sageli ette tulevatest probleemidest ja lahendustest. Ennetamine on rohkem kui hooldus. Kuueteljeliste keevitusrobotite igapäevasel kasutamisel peaksid ettevõtted keevitusroboteid hooldama, et vältida tootmisprotsessi aeglustamist.