Kuidas tagada keevitusroboti korduv töötäpsus?
Keevitusroboti täpsust mõjutavad paljud tegurid, sealhulgas robotkäe koormus, tööriistade kulumine, toorikute keevitamise raskus jne. Lisaks ülitäpsete mõõtevahendite kasutamisele saab täpsust kompenseerida ka keevituse abiseadmete ja keevituse juhtimissüsteemiga. Keevitusrobotite tehnoloogia pideva täiustamise ja arendamisega on keevitusroboti poolt keevituseks vajalik viga suhteliselt väike.
1. Lisage sobiv keevitusprotsess
Keevitusroboti omastav keevitusprotsess peab olema ühendatud ning detaili suurus, keevisesoon ja koostu suurus on programmeerimise ajal rangelt reguleeritud. Üldosade ja soonte mõõtmete tolerantsi reguleeritakse ± 0,8 mm ulatuses ning montaaži mõõtme viga kontrollitakse 1,5 mm ± piires. Keevitusdefektide, näiteks poorsuse ja keevisõmbluse allalöögi tõenäosust saab oluliselt vähendada.
2. Abiseadmete sobitamine täpsuse tagamiseks
Suure täpsusega montaažitööriistu kasutatakse keevituse montaažitäpsuse parandamiseks. Keevituse positsioneerija võib keevitust tõmmata keevituspüstoli keevituspiirkonda, mis võib vähendada keevisõmbluse ja keevituspüstoli vahelist kaugust. Keevituspüstoli puhul on oluline asetada keevisõmbluse täitmiseks vaid keevitusmaterjal ja tagada, et keevisõmblus oleks ilus ja kindel. Keevisõmbluse automaatne jälgimistehnoloogia on see, et juhtimissüsteem suudab keevisõmblust täpselt keevitada, tuvastades keevituse spetsifikatsiooni ja reguleerides juhtimissüsteemi abil sobivaid keevitusparameetreid.
3. Keevitusroboti käe kandevõime
Keevitusrobot suudab realiseerida stabiilse keevituse karmis keskkonnas, millele tuleb kasuks keevitusmasina kandevõime. Kui keevituse raskust juhitakse keevitusroboti käe kandevõime piires, võib keevitusroboti käsi stabiliseerida keevituskvaliteeti, tagades samal ajal paindlikkuse, ning robotkäsi saab kiigeprotsessi käigus realiseerida ka täpse keevituse.
4. Hoidke seadmed puhtad
Keevisõmblust tuleb hoida puhtana. Enne keevitamist tuleb veenduda, et seal ei oleks õliplekki, roostet, keevitusräbu, lõikeräbu ja muid räbu. Keevitatav krunt on lubatud. Vastasel juhul mõjutab see kaarelöögi edukuse määra. Tack-keevitus muudetakse elektroodkeevituselt gaasvarjestatud keevitusele ja punktkeevitusosa poleeritakse samal ajal, et vältida tack-keevitusest jäänud räbu kesta või õhuava, et vältida kaare ebastabiilsust ja isegi pritsmete teket.
5. Mitmekihiline ja mitmerööpmeline keevitus
Mitmekihiline ja mitmekäiguline keevitus on rohkem kui kahe keevituskihi ladestamine kogu keevisõmbluse lõpuleviimiseks. Sel viisil on soojussisend korduvate toimingute protsessis väike, mis võib vähendada keevitusdefektide esinemissagedust ja tagada korduvate tegevuste täpsuse.