Mis on keevitusrobot?
Keevitusrobot on tööstusrobot, mis tegeleb keevitusega (sh lõikamine ja pihustamine). See hõlmab peamiselt robot- ja keevitusseadmeid. Robot koosneb roboti korpusest ja juhtkapist (riist- ja tarkvara); Keevitusseadmed, nagu kaarkeevitus ja punktkeevitus, koosnevad keevitamise toiteallikast (sh selle juhtimissüsteemist), traadi etteandjast (kaarkeevitus), keevituspüstolist (klambrist) jne. Nutikas robot peab olema varustatud ka andurisüsteemiga. , näiteks laser- või kaameraandur ja selle juhtseade. Selles artiklis tutvustatakse kahte erinevat keevitusrobotit, nimelt punktkeevitusrobotit ja kaarkeevitusrobotit.
1, punktkeevitusroboti omadused
Kuna see kasutab integreeritud keevitusklambrit, peab punktkeevitusroboti trafo olema võimalikult väike ja keevitustrafo paigaldatakse keevitusklambri taha. 50 Hz vahelduvvoolu sagedust saab kasutada väikese võimsusega trafo jaoks ja sagedusmuundamistehnoloogiat kasutatakse suure võimsusega trafo jaoks. Trafo helitugevuse vähendamiseks muudetakse 50 Hz toitesagedus AC väärtuseks 600-700 Hz AC. Pärast pinge muutumist saab seda keevitada otse 600-700hz vahelduvvooluga või täiendavalt alaldada alalisvoolu keevitamise teel. Keevitusparameetreid reguleerib taimer. Praegu on uut taimerit juhitud mikroarvutiga. Kuna roboti juhtkapp saab taimerit otse juhtida, pole sobivat liidest vaja. Punktkeevitusroboti keevitustangid käitavad elektrilised servo-keevitustangid. Keevitustangide avamist ja sulgemist juhib servomootor ja toidab tagasi koodiketas. Keevitustangide ava saab suvaliselt valida ja eelseadistada vastavalt tegelikele vajadustele ning elektroodide vahelist kinnitusjõudu saab astmeliselt reguleerida.
Kasulikul mudelil BORUNTE on järgmised eelised:
(1) Iga keevituspunkti keevitustsüklit saab oluliselt lühendada, kuna keevituspunkti hoidiku avamist juhib täpselt robot. Kui robot liigub punktide vahel, võib keevituspunkti hoidja hakata sulguma; Väikeseks keevitamiseks saab robot liikuda teisele poole, kui keevituspunkti hoidja on avatud, mis tähendab, et robot saab liikuda ootamata, kuni robot on paigas, elektroodihoidja sulgub või elektroodihoidja täielikult avatud.
(2) Keevitustangide avamist saab reguleerida vastavalt töödeldava detaili tingimustele. Kuni kokkupõrget või häireid ei toimu, saab avanemist nii palju kui võimalik vähendada ning keevitustangide avanemis- ja sulgemisaega kokku hoida.
(3) Kui elektroodihoidja on suletud ja rõhu all, ei saa reguleerida mitte ainult rõhku, vaid ka kaks elektroodi on veidi suletud, kui elektroodihoidik on suletud, mis võib vähendada löögi deformatsiooni ja müra.
2. Kaarkeevitusroboti omadused
Kaarkeevitusrobotid kasutavad enamasti varjestatud gaaskeevitusmeetodeid (MAG, MIG, TIG) ja tavaliselt kasutavad kaarkeevitamiseks robotile paigaldamiseks türistorit, inverterit, lainekuju juhtimist, impulss- või impulsskeevitustoiteallikat. Kuna roboti juhtkapp kasutab digitaalset juhtimist ja keevitustoiteallikas on enamasti analoogjuhtimine, on vaja lisada liides keevitustoiteallika ja juhtkapi vahele.
Viimastel aastatel on välismaistel robotitootjatel olemas oma spetsiaalsed tugikeevitusseadmed ning nendesse keevitusseadmetesse on sisestatud vastavad liideseplaadid, mistõttu kaarkeevitusrobotisüsteemis pole täiendavat liidesekarpi. Tuleb märkida, et kaareaeg võtab kaarkeevitusroboti töötsüklis suure osa. Seetõttu tuleks keevitusjõuallika valimisel määrata toiteallika võimsus vastavalt 100-protsendilisele kestvusmäärale. Traadi etteandemehhanismi saab paigaldada roboti õlavarrele või asetada robotile. Keevituspüstoli ja traadisööturi vaheline voolik on lühike, mis aitab säilitada traadi etteandmise stabiilsust, samas kui voolik on viimase põhiosa. Kui robotkeevituspüstol muudab vooliku paindeolekus teatud asendis, mõjutab see tõsiselt traadi etteande kvaliteeti. Seetõttu tuleks traadisööturi paigaldamisel arvestada traadi etteandmise stabiilsuse tagamise probleemiga.