Miks ei saaks tööstusroboteid kohe pärast kodu ostmist kasutada? Vastus on lõpp -efektor!
Kuna tööstuse laine 4 . 0 pühkib erinevates tööstusharudes, läbivad väikesed töötoad ka automatiseerimise versiooniuuendusi ja teisendusi, püüdes asendada käsitsi tööjõudu robotitega ja parandada tootmise efektiivsust . kujutage ette, et robotit töötavad teie jaoks, vähendades tööjõukulusid ja suurendades tootlikkust . on tõeliselt revolutsioon! Niisiis, ülemused lõid pead ja otsustasid osta tööstusroboti, et teha kõige lihtsamat materjalide laadimise ja mahalaadimise tööd.
Kui aga robot tagasi osteti, miks see aga tundus, et seisis seal rumalalt, liikumatult?
1. Robot osteti tagasi, kuid sellel puuduvad "sõrmed"
Pärast põhjalikku vaatlust avastasid ülemused probleemi algpõhjuse: robot ise oli ostetud, kuid sellel puudus "sõrmed" ., kuigi need robotid saavad teha selliseid liigutusi nagu tõlkimine ja rotatsioon, neil puudub siiski oluline komponent - lõppefektid - teostada peeneid toiminguid, nagu näiteks esemete korjamine ja haaramine ..
2. Mis on lõpp -efekt?
Lõppefektoreid saab mõista robotite {. "sõrmedena". Tööstusrobotil endal on mitmesugused vormid, millest kõige tavalisem on mitme liigese seeriarobot . Seda tüüpi robot sarnaneb inimese käega, mis võib teha mitmeid liigeseid, mis võivad teostada selliseid toiminguid, nagu tõlked ja rotatsioonid ", kui see on" fatsing ", mis on" Fros {.. Nagu inimese käed ., on seega lõpp -efektor muutunud robotite jaoks oluliseks osaks praktilise töö lõpuleviimiseks .
Lõppefektorid võivad saada erinevates vormides ja neid tuleb valida erinevate tööülesannete alusel . näiteks on vajalikud objektide kinnitamiseks, keevitamiseks on vaja keevitada, pritsimiseks on vaja pihustada, lihvimistööriistu on vaja lihvimiseks ja isegi erinevad tööriistad, näiteks neli ühes tööriistast, on vaja konkreetsete ülesannete täitmiseks {1., et neid täiendada..
3. robot+lõpp -efektor: tõhusaks tööks on vajalik täiuslik kombinatsioon
Lihtsalt tööstusliku roboti ostmine pole kaugeltki piisavalt . ülemused peavad ka lahendusi kavandama, et veenduda, et robot saavutaks maksimaalse efektiivsuse konkreetsete stsenaariumide korral . Sel hetkel on professionaalsete rakenduste integraatorid käepärased ., võttes BRAUN -i robotit näitena, mis on mõeldud tööstuslikele robotitele, aitame integreerida, et saada integreerusid ja aitame integreerida, et saada integreerusid ja integreerivad integreerusid. Vajadused, veenduge, et robot saaks sujuvalt täita selliseid ülesandeid nagu käitlemine, süstimisvormimine, poleerimine, pihustamine, keevitamine jne . ja isegi varustada robot "silmadega" visuaalse äratundmise jaoks .
4. Õige installimine ja lõpp -efektorite tasakaalustamine
Tuleb märkida, et lõpp -efektorite installimine ei ole lihtne protsess ja see moodustab täieliku süsteemi koos robotikerega . Kõik robotitega ühendatud tööriistad peavad täitma oma konkreetsed ülesanded vastavalt kehtestatud nõuetele . seetõttu peaksid kogu installimise ajal erilised operaadid ja tööriistade jaoks olema eriline tähtsus ja see peaks olema oluline, et see saaks teha. vead .
5. Sissejuhatus töökordinaatsüsteemi teadmistesse
Tööstuslikes robotrakendustes on töötava koordinaatsüsteem (tuntud ka kui tööriista koordinaatsüsteem või lõppefekti koordinaatsüsteem) väga oluline kontseptsioon, mis määrab, kuidas robotid ülesandeid mõistavad ja teostavad .. Töötav koordinaatsüsteem viitab roboti lõppefekti ., mis on seotud tööülesannete täitmise positsiooni ja suuna võrdlusraamile, mis on seotud teistes sõnades. Süsteem . Töötava koordinaatsüsteemi seadistamine on ülioluline, et tagada robot . toimingute täpsus
(1) Töö koordinaatsüsteemi põhikomponendid on:
① Koordinaatide päritolu: tavaliselt robotite lõpp -efekti installimispunkt . See päritolu seab roboti liikumisvahemiku lähtepunkti .
② Koordinaat telg: töötava koordinaatsüsteem kasutab positsiooni ja orientatsiooni määratlemiseks {. robotite määramiseks tavaliselt kolmemõõtmelisi koordinaattelgesid (x, y, z). Robotid peavad nende lõpp-efektori asukoha kindlaks määrama nende koordinaatide telgede . alusel
③ Pöörlemisnurk: lisaks positsioonile peab robot kontrollima ka lõppfektori pöörlemisnurka, et tagada see etteantud nurga all, näiteks keevitamine, pihustamine, klambrid ja muud ülesanded .
(2) Kuidas määrata toimiv koordinaatsüsteem:
① Käsitsi kalibreerimine: tuginedes roboti kujundamise ja ülesande nõuetele, saab operaator näiteks töökordinaatsüsteemi asukoha ja suuna käsitsi määrata . ., kasutades kahepunktilist kalibreerimismeetodit, kakskümmend kolm punkti kalibreerimismeetodit jne.
② Automaatne kalibreerimine: kaasaegsed robotid on sageli varustatud nägemissüsteemide või anduritega, mis koordinaatide süsteemid automaatselt kalibreerivad, jälgides roboti otsa asukohta ja keskkonda reaalajas . See meetod parandab tavaliselt töö täpsust ja tõhusust .
(3) Töö koordinaatsüsteemi mõju:
① Täpsus: kui koordinaatsüsteemi ei ole täpselt seatud, võib robot ülesande täitmise ajal etteantud trajektoorist kõrvale kalduda, mille tulemuseks on näiteks töö täpsuse vähenemine ., näiteks peenete toimingute, näiteks keevitamise ja montaaži korral, kahjustused . võivad põhjustada vead ja kaotused..
② Ülesande kohanemisvõime: õige töö koordinaatsüsteem tagab, et robot suudab paindlikult kohaneda erinevates ülesannete stsenaariumides . Näiteks käitlemistoimingute korral aitab koordinaatsüsteem aidata robotitel täpselt asetada objektid, samal ajal kui toimingute pihustamisel tagab koordinaatsüsteemi õige seadistus värvi . ühtlane katmine.
③ Roboti jõudluse optimeerimine: koordinaatsüsteemi kohandamine ei mõjuta mitte ainult ülesannete täitmist, vaid mõjutab ka roboti üldist kandevõimet ja dünaamilist jõudlust, eriti keerukate ülesannete või peentoimingute korral . mõistlik koordinaatsüsteemi kujundamine võib parandada roboti tõhusust ja stabiilsust .
In addition, the weight of the end effector directly affects the performance of the robot. For example, when purchasing a robot, we pay attention to its load-bearing capacity. This load not only includes the items to be transported, but also calculates the weight of the end effector. If the end effector is too heavy, it will occupy most of the load capacity, reducing the actual weight of items that the robot can transport. For example, if the robot has a load capacity of 20 kilograms, but the end effector occupies 15 kilograms, then the maximum weight that the robot can transport is only 5 kilograms. This not only affects efficiency, but also greatly reduces the robot's work efficiency.
Kokkuvõtlikult võib öelda, et tööstusliku roboti ostmine ei tähenda tingimata, et seda saab otseselt kasutada . robotite keha ja lõppefekt on lahutamatud üksused . sobiva lõpp -efekti valimine ja selle mõistliku konfigureerimine vajalik tagada, et robot saab tuletada, et tuleneda efektiivsust, et seda tehakse, et seda tehakse, et seda teha, et see saaks tõhustada, et neid saaks teha, et neid saaks teha, et see saaks kasutusele võtta. Integreerimislahenduste kujundamine . professionaalse rakenduse müüjad aitavad teil seda kõike täita, muutes robotid tõeliselt teie usaldusväärsete assistentide .