Miks on tööstusrobotid nii võimsad, võimelised saavutama suurt täpsust, paindlikkust ja töökindlust? See sõltub roboti . tööstusrobotite struktuurist koosneb kolmest peamisest osast: kere struktuur, ajamissüsteem ja juhtimissüsteem . iga osa nõuab täpset disaini, et toetada tööstusliku roboti . täpset liikumist
Roboti draivisüsteemis viitab draiv peamiselt sõiduseadmele, mis juhib mehaanilist süsteemi . liigutama . See on roboti energiasüsteem, mis on samaväärne inimese südame -veresoonkonna süsteemiga, ja koosneb üldiselt kahest osast: ajamisseade ja edastusmehhanism ., mis on Absoluut {{MOOTORITUS, MOODUSEKS MOODID JA MOODUSTE KOHTA. Mootoril ja reduktoril on kahte tüüpi: RV reduktor ja harmooniline reduktor . mootor ja reduktor on tavaliselt ühendatud reduktori võlli või lainegeneraatori . abil, kasutades
Harmoonilised reduktorid ja RV reduktorid on laialdaselt kasutatavad täpsed reduktorid ülitäpse ülekande valdkonnas . A reduktor on vahemehhanism, mis ühendab toiteallika ja ajami ning millel on sobitamiskiiruse ja pöördemomendi edastamise funktsioon..Täppisreduktorid on kõrged tootmisnõuded ja tehnilised raskused, mille eelised, näiteks ülitäpsus, töökindlus ja stabiilsus, ning neid rakendatakse tipptasemel väljades, näiteks robotites ja CNC tööpindudes . koos tööstuslike robotite kiire arendamisega, tipptasemel CNC-tööpinkide jms ., mis on kasutatud, on kõrged redutseerides, mis on valitud redutseerides, mis on suured vähendavad reduktsioonid, mis on suured redutseerides, laialdased redutseerid on avalikud. ülekanne .
Kaks tüüpi täpsusreduktoreid on erinevates väljades rakendatavad ning edastuspõhimõtete, struktuuride ja muude tehniliste omaduste erinevuste tõttu on neil mõlemal oma fookus ja täiendavad üksteist allavoolu rakenduspiirkondades .
1. harmooniline draiv:
Harmooniline reduktor on täppisülekandeseade, millel on sellised omadused nagu väike suurus, kõrge ülekandesuhe ja ülitäpne . See võtab vastu painduva käigu edastamise põhimõtte ja saavutab harmooniliste generaatorite ja painduvate käigupaaride kaudu aeglustuse ., mida kasutatakse harmooniliste reduktorite ülekandesuhtega, mis on tavaliselt 1: 100 või kõrgem}, mis suudab liikuda {{{{{{{{{{{{{{{{}. käsivarre, randme või robotite käena ning sobib selliste väljade jaoks nagu koostöörobotid ja teenindusrobotid .
2. RV käigukast (tsükliline draiv):
RV-reduktor võtab kasutusele tsüklilise käigu edastamise põhimõtte, mis saavutab aeglustusefekti tsükloidsete käikude ja tihvtivõllide kaudu .. Sellel on lihtsa struktuuri, suure töökindluse ja tugeva koormuse kandmise mahuka omadused . RV redutseerijaid kasutatakse tavaliselt rasketes torudes, nagu baast, ja kapist, ja kapist ja kapist. laadib .
Robotiteose käigus, olgu see siis neljateljeline robot või kuueteljeline robot, mängib reduktor võtmerolli oma ajamissüsteemis ., see ühendab toiteallika (servomootori) ja ajami (ühistelje) ning saavutab roboti täpse liikumise, mis vastab kiirusele ja täiendavateks tööstuseks, mis vastab tööstuslikule {{{3}. Nende ülitäpsus, paindlikkus ja töökindlus . Nende projekteerimis- ja tootmisnõuded on kõrge ja tehniliselt keeruline, kuid nad suudavad täita kaasaegses intelligentses tootmises tööstuslike robotite täpseid liikumisvajadusi ja pakkuda pidevat energiatugi .
Tehnoloogia pideva edenemise ja innovatsiooni abil arenevad tööstusrobotid jätkuvalt, pakkudes moodsates ettevõtetes intelligentse tootmise püsivat jõudu, aidates neil saavutada kõrgemat tootmise tõhusust, kvaliteedikontrolli ja keskkonnasõbralikku tootmist ning edendades tööstussektorit intelligentsema, rohelise ja jätkusuutliku tuleviku poole {0..