Liigesrobotit tuntakse ka kui liigesemanipulaatorit või mitme liigesega robotit. Iga liigese liikumine on pöörlemine, mis sarnaneb inimese käega. Ühisrobot on tänapäeval tööstusvaldkonnas üks levinumaid tööstusrobotite vorme ning see sobib mehaaniliseks automatiseerimiseks paljudes tööstusvaldkondades.
Mitme vuugi roboteid klassifitseeritakse vuugirobotite ülesehituse järgi, nagu automaatne kokkupanek, värvimine, käsitsemine, keevitamine ja muud tööd. Need liigitatakse struktuuri järgi.
1. Viie- ja kuueteljelised ühendusrobotid
Sellel on viis või kuus pöörlevat telge, mis sarnanevad inimese kätega. Kasutusvaldkonnad hõlmavad laadimist, mahalaadimist, värvimist, pinnatöötlust, katsetamist, mõõtmist, kaarkeevitust, punktkeevitust, pakkimist, montaaži, laastu lõikamise tööpinki, fikseerimist, erimontaaži, sepistamist, valamist jne.
2. Kaubaaluste liite robot
Kaks või neli pöörlevat võlli ja mehaanilise haaratsi positsioneeriv lukustusseade. Rakendused hõlmavad laadimist, mahalaadimist, pakkimist, erikäitlustoiminguid, kaubaaluste transporti jne.
3. Tasapinnalise liigesroboti SCARA
Kolm paralleelset pöörlemistelge ja üks lineaarne telg. Kasutusvaldkonnad hõlmavad laadimist, mahalaadimist, keevitamist, pakkimist, kinnitamist, katmist, värvimist, liimimist, pakkimist, erikäitlustoiminguid, montaaži jne.
Lisaks saab seda liigitada ka vuugirobotite töö iseloomu järgi paljudesse tüüpidesse, näiteks: käsitsemisrobotid, punktkeevitusrobotid, kaarkeevitusrobotid, värvipihustusrobotid, laserlõikerobotid jne.