1) Sobivad keevitus- või lõikemeetodid See on eriti oluline kaarkeevitusrobotite puhul. See peegeldab sisuliselt roboti juhtimis- ja ajamisüsteemi häiretevastast võimet. Praegu kasutavad üldised kaarkeevitusrobotid ainult MIG-keevitusmeetodeid, kuna need keevitusmeetodid ei nõua kõrgsagedusliku kaarsüüte kasutamist ning roboti juhtimis- ja ajamisüsteemil pole spetsiaalseid häirevastaseid meetmeid, seega saab kasutada volfram-argoonkaare keevitamist. kasutada. Robot on viimastel aastatel uus toode ja sellel on spetsiaalne häiretevastaste meetmete komplekt. Seda tuleb robotite valimisel arvestada.
2) Kaarkeevitusrobotite puhul on väga oluline pöördefunktsioon, mis on seotud kaarkeevitusroboti tehnoloogilise jõudlusega. Praegu on kaarkeevitusrobotite pöördefunktsioon väga erinev. Mõnel robotil on ainult mitu fikseeritud pöörderežiimi ja mõned robotid saavad x- ja y-tasanditel ainult meelevaldselt seada pöörderežiime ja parameetreid. Parim variant on ruumis liikuda (x, y, z). Seadistage selles vahemikus meelevaldselt pöörderežiim ja parameetrid.
3) Keevituskasutaja punktide õpetamise funktsioon See on keevitamise õpetamisel väga kasulik funktsioon, st keevitamise õpetamisel õpetage esmalt keevisõmbluse punkti asukoht ja seejärel reguleerige keevituspüstoli või keevitustangide asendit. Kehaasendi reguleerimisel jääb algse õpetamispunkti asend täiesti muutumatuks. Tegelikult suudab robot automaatselt kompenseerida kehahoiaku korrigeerimisest tingitud muutusi kodupunkti asukohas ning tagada operaatorite õpetamise mugavuse huvides kodupunkti koordinaadid.
4) Keevitusprotsessi rikete enesekontroll ja isetöötlusfunktsioonid. See viitab tavalistele vigadele keevitusprotsessis, nagu juhtmete kleepumist ja purunemist elektrikaarega keevitamisel ning elektroodide kleepumist punktkeevitamisel. Kui meetmeid ei võeta õigeaegselt, võib pärast nende rikete ilmnemist põhjustada olulisi õnnetusi, näiteks roboti kahjustusi. Või on praagitud osi. Seetõttu peab robotil olema funktsioon selliste tõrgete tuvastamiseks ning automaatseks peatumiseks ja häireks reaalajas.
5) Kaare süütamise ja kaare sulgemise funktsioonid nõuavad keevituskvaliteedi tagamiseks parameetrite muutmist. Robotkeevitusel peaks seda olema võimalik seadistada ja muuta õppeprotsessi käigus, mis on kaarkeevitusrobotite asendamatu funktsioon.