Liikumise jõudlus:
Vabaduse aste:6- telje tööstuslikud keevitusrobotidSaab kasutada lihtsa kaarekeevitamise jaoks, kuid keerukate kujuliste keevisõmbluste korral on 6- telje robotitel rohkem eeliseid. Nad saavad paindlikult kohandada keevituspüstoli asukohta ja kehahoiakut kosmoses, hõlpsasti keerukate keevisõmblustega.
KOORMISMÕTMINE: Tavaliselt 6-10 kg, tuleb see valida selliste lisaseadmete kogukaalu, näiteks keevitusrelvad, kaablid, traadi söötmistorud jne, mida kasutatakse selleks, et robot saaks stabiilselt kanda ja liikuda.
Töökoht: valik peaks põhinema keevitatud tooriku suurusel ja kujul. Näiteks nõuab suurte konstruktsioonikomponentide keevitamine suuri tööruumi roboteid; Väikeste komponentide keevitamiseks saab ruumi kasutamise ja liikumise paindlikkuse parandamiseks valida väiksema tööruumiga robotid.
Maksimaalne kiirus: kui kõik teljed on ühendatud, on randme maksimaalne lineaarne kiirus tavaliselt umbes 1-3 m/s. Tegeliku keevituse korral, kuigi keevituskiirus on tavaliselt madal, näiteks 5-50 mm/s, mõjutab tühja löögi kiirus ja tagasisaatmisaeg tootmise tõhusust ning kiire liikumine võib lisaaega vähendada 6 võrra.
Korduv positsioneerimise täpsus: üldiselt on vaja jõuda ± {{0}}}. 2- ± 0,4mm. Masstootmises veenduge iga kord täpsed keevitusasendid, säilitage stabiilne ja järjepidev keevisõmbluse kvaliteet ning vähendage keevitusdefekte.
Trajektoori korratavuse täpsus: tavaliselt peab jõudma alla ± 0. 3-0. 5mm. Kompleksse trajektoori keevitamise, näiteks kõvera ja kaare keevisõmbluste jaoks, võib ülitäpse trajektoori kordus tagada keevisõmbluse kuju ja suuruse täpsuse.
Keevitustehnoloogilised omadused:
Interpolatsioonifunktsioon: varustatud lineaarse interpolatsiooni ja ARC -i interpolatsioonifunktsioonidega, saab robot täpselt keevitada sirgetest ja kaarest koosnevaid ruumilisi keevisõmblusi, mis vastab kõige keevitatud toorikute kuju nõuetele.
Kiikufunktsioon: see võib vabalt seada pöörderežiimi ja parameetrid ruumilises vahemikus (XY, Z), näiteks pöördesagedus, kiige amplituud, kiigetüüp jne. Laiade keevitamise keevitamisel või sulandumise tugevdamisel keevisõmbluse mõlemal küljel võib kiikumine tagada keevisõmbluse kvaliteedi.
Keevitusparameetri seadistamine: keevitusvoolu saab reguleerida vahemikus 100-500 a, et kohaneda erinevate materjalide ja plaadi paksustega; Pinge vahemikus 10-50 V, sobitatud vastavalt praegusele ja keevituskiirusele; Keevituskiirus on üldiselt 5-50 mm/s, mida saab reguleerida vastavalt keevitusprotsessi nõuetele. Samal ajal on oluline ka kaare algatamise ja lõpetamise parameetrite seadistamine, näiteks kaare algatamise vool, pinge, aeg, voolu lagunemise aeg ja meetod lõpetamise ajal jne, et vältida keevitusdefektide algatamise ja lõpetamise asukohtades.
Mitmekihiline keevitusfunktsioon: Pärast esimese keevitusõppe kihi lõppemist peaks robot suutma automaatselt genereerida ülejäänud kihtide keevitusprogrammid, sealhulgas keevitusteed, parameetrite korrigeerimised jne, et parandada mitmekihilise keevitamise tõhusust ja kvaliteeti ning tagada iga kihi hea sidemed keevisõmbluste vahel.
Keevitusanduri liides. Varustatud keevisõmbluse jälgimisandurite, näiteks laseriga andurite, visuaalsete andurite jms liidestega.
Juhtimisvõime:
Koordineeritud kontroll: see suudab saavutada mitme roboti ja positsioneeri koordineeritud liikumise. Täpsete kontrolli algoritmide kaudu saavad mitu robotit sama tooriku keevitamiseks teha või teha koostööd positsioneerijatega, et säilitada keevituspüstoli ja tooriku suhteline kehahoiak vastavalt keevitusprotsessi nõuetele, vältides samal ajal vastastikust kokkupõrget.
Enesekaitsefunktsioon: ajamissüsteemi ülekuumenemise iseenesestmõistmise kaitse võib takistada mootori ja muude ajami komponentide kahjustamise tõttu ülekuumenemise tõttu; Automaatne mootorkaitse liikumispiirangu ületamiseks võib takistada roboti liikumist ohutust ulatusest kaugemale, põhjustades seadmete kahjustusi või personali vigastusi; Ülekiirusega enesekontrolli kaitse võib robot õigeaegselt peatada, kui selle liikumiskiirus on ebanormaalne, tagades ohutu töö. Lisaks võib kombatavate või lähedussensorite paigaldamine roboti tööpiirkonda kohe lõpetada, kui see puutub kokku takistuste või ebanormaalsete olukordadega, vältides õnnetusi.
Ise diagnostiline funktsioon: see saab automaatselt kontrollida põhikomponente nagu mootorid, draiverid, kontrollerid jne; Tehke tõrke diagnoosimine peamistel funktsionaalsetel moodulitel, nagu liikumiskontrolli moodul, keevituskontrolli moodul jne, väljastage rikkesignaalid õigeaegselt ja kuvage rikke asukoht, hõlbustades hooldustöötajaid, et kiirendada ja kõrvaldada rikked, vähendada seadme seisakuid ja parandada tootmise tõhusust.
Muu etendus:
Mälumaht: üldiselt väljendatakse koefitsiendina, mis saab säilitada roboti juhiseid, salvestatud baitide koguarvu või maksimaalset õpetamispunktide arvu. Suur mahutavusega mälu saab salvestada pikki õppeprogramme, et rahuldada keerukate toorikute, näiteks autode kerekeevituste keevitusvajadusi, mis nõuab suure hulga keevitusrajektooride ja parameetrite teabe hoidmist.
Programmeerimismeetod: programmeerimise õpetamine hõlmab roboti käsitsi kasutamist keevituste trajektooride ja parameetrite registreerimiseks, mis on intuitiivne, mugav ja sobib lihtsateks ülesanneteks; Võrguühenduseta programmeerimine kasutab arvutitarkvara virtuaalses keskkonnas, mis võib parandada programmeerimise tõhusust, vähendada kohapealset silumisaega ja sobib keerukate ülesannete jaoks.
Toiteallika parameetrid ja energiatarve: toiteallikas on tavaliselt energiaallikas, mille pinge on 380 V ja 50Hz. Roboti energiatarve varieerub sõltuvalt selle kandevõimest ja liikumiskiirusest, üldiselt 1-5 kw. Toiteallikaseadmete mõistlik konfiguratsioon tagab roboti stabiilse töö.