AGV käsitsemisseadmete põhiprintsiip
AGV juhis on arvutada AGV tegelik juhtkäsu väärtus vastavalt AGV juhtimisandurilt saadud asukohateabele ja AGV teekonna poolt pakutavale sihtväärtusele, st anda AGV seadistatud kiirus ja pöördenurk, mis on AGV juhtimistehnoloogia võti. Lühidalt öeldes on AGV juhtimisjuht AGV trajektoori jälgimine.
AGV tehnoloogia ja hetkeolukord
(1). AGV käsitsemisseadmete põhikontseptsioon
American Logistics Associationi definitsiooni kohaselt tähistab AGV (Automated Guided Vehicle) väikest transpordivahendit, mis on varustatud elektromagnetilise või optilise juhtimisseadmega, mis on võimeline sõitma vastavalt määratud marsruudile, millel on käru juhtimis- ja parkimisseade, ohutuskaitseseade ja mitmesugused koormuse ülekande funktsioonid. Hiina riiklikus standardis "Logistika terminoloogia" on AGV käru defineeritud kui automaatse juhtimisseadmega transpordisõiduk, mis suudab sõita mööda kindlaksmääratud teed ning millel on programmeerimis- ja parkimisvalikuseade, ohutuskaitseseade ja erinevad materjali ülekandmise funktsioonid sõidukil. keha.
(2). AGV käsitsemisseadmete omadused
AGV-käru saab täpselt kõndida ja parkida määratud kohta vastavalt tee planeerimise ja käitamise nõuetele ning sooritada automaatselt mitmeid transporditoiminguid. AGV käru eelisteks on kõrge automatiseerituse tase, kõrge tööefektiivsus, tugev juhitavus ja hea ohutus. Automaatses logistikasüsteemis suudab AGV kõige paremini kajastada oma automatiseeritust ja paindlikkust ning teostada tõhusat, ökonoomset ja paindlikku mehitamata transporti.
(3). AGV käsitsemisseadmete funktsioon näitab mitmekülgsuse arengut
AGV teisaldusseadmete laialdase kasutuse tõttu on turul üha kõrgemad nõuded AGV teisaldusseadmete kohanemisvõimele, funktsionaalsetele nõuetele, positsioneerimistäpsusele ja kandevõimele ning AGV teisaldusseadmete funktsioonid arenevad mitmekülgsuses. Võttes näiteks kandevõime, on kodumaiste AGV ettevõtete toote kandevõime üldjuhul alla 3 tonni. Praegu on teatud nõudlus ka üle 10-tonnise või isegi mitmekümnetonnise kandevõimega AGV-del. Seoses AGV varajase väljatöötamisega välisriikides ja AGV laiemalt kasutuselevõtuga tööstuses on Hiina ja välisriikide vahel endiselt teatav lõhe sõidukimudelite funktsionaalses mitmekesisuses.
3, AGV arendamise väljavaated
Autogaasiautode arengutrendi vaatenurgast on AGV tööstus vägagi investeeringut väärt ning ka AGV arengupotentsiaal on tohutu. Ühest küljest hakkab AGV koos AGV-toodete rohkusega rohkem kombineerima interneti ja suurandmetehnoloogiaga, et parandada logistikasüsteemi tajuvõimet ja iseseisvat otsustusvõimet ning oluliselt parandada intelligentsuse taset. Teisest küljest soodustavad veoautode tööstuse arenguga kasvav nõudlus automaatveokite järele, tehnoloogia küpsus ja kulude vähenemine automaatveokite kasutusala edasist laienemist.
