Töötleva tööstuse tootlikkus on läbi teinud kolm põhjalikku muutust, millest esimene on keskendunud vee- ja auruenergiale, mida tuntakse ka kui Industrial 1.0 ajastut. Teine tööstusrevolutsioon oli elektriajastu, generaatorite tulekuga ja tootlikkuse hüppega. Kolmas on arvutiajastu, kus läbimurded elektroonilises arvutitehnoloogias on soodustanud tootmise automatiseerimise arengut. Täna juhatame sisse neljanda tööstusrevolutsiooni, tööstus 4 ajastu.0 mille tuumaks on infotehnoloogia.
Tööstus 4.0 ehk tööstuslik asjade internet viitab kõigi tootmiselementide (nt seadmed, arvutid, inimesed ja tooted) ühendamisele, nendest rikkalike suurandmete kogumisele ja seejärel tootmise suunamisele andmeanalüüsi kaudu, et saavutada tootmisliini efektiivsus. Tegelikult on tööstus 4.0 eesmärk infotehnoloogia kasutamine tehaste paindlikkuse ja tõhususe parandamiseks ning ettevõtete konkurentsivõime suurendamiseks.

Millised muutused toimuvad robotitööstuses 4. tööstuse ajastul.0? Viimastel aastatel on robotid kujunenud töötlevas tööstuses oluliseks rolliks. Masinavahetus on leevendanud raskete värbamissurvet tehastes, parandanud tehaste tootmise efektiivsust ning mänginud asendamatut rolli kaasaegses töötlevas tööstuses. Kui tööstusrobotid puutuvad kokku 4. tööstusharuga.0, toimuvad peened muudatused. Mõned robotitootjad on hakanud kasutama tööstuslikku asjade Internetti, et saavutada võrguseire, ennustav hooldus, protsesside optimeerimine ja muud aspektid, tõstes roboti võimekuse taseme kõrgemale tasemele.
1. null seisakut
Tootmisliinide saginas töötavad masinad pidevalt ja tehased loovad väärtust iga sekund. Tootmisjuhid ei taha, et masin seiskuks, kuid masina kulumist ja riket on raske vältida ning ideaalset {{0}}tunnist katkematut tööd on raske saavutada. Tööstus 4.0 tehnoloogia annab aga uusi ideid, mis suudavad veelgi tagada masinate normaalse töö läbi tööstusliku asjade interneti ühenduvuse ja jälgimise.
Null seisakuaega lahendus võimaldab tootmisrajatistel teha ennustavat hooldust, koguda andmeid robotitelt ja seejärel töödelda neid enne tõrke tekkimist, vältides sellega ootamatuid seisakuid. Kuni robotilt kogutakse piisavalt andmeid, saab seda diagnoosida selle enda väikeste muudatuste põhjal ja seejärel üldise efektiivsuse parandamiseks kohandada. Andmeid analüüsides ja masina seisukorda valdades saavad juhid koostada mõistlikud hooldusplaanid ilma tarbetu perioodilise hoolduseta.

2. Autonoomne robot
Tööstus 4.0 režiimi tähtsus ei seisne ainult seisakute ärahoidmises, sh tööstuslik asjade internet, infofüüsiline süsteem, pilvandmetöötlus, robootika, suurandmed, tippandmetöötlus ja muud tehnoloogiad, integreeriv infotehnoloogia (IT) ja töötehnoloogia (OT), parandades veelgi masinate taset, muutes tehaseseadmed paindlikumaks ja intelligentsemaks.
Tulevases töötlevas tööstuses ühendatakse robotid serveritega, et saavutada mõistlikum ajakava kontroll läbi suurandmete analüüsi. Infotehnoloogia abil saab robotite töö olla koordineeritum ja intelligentsem kui kunagi varem. Näiteks tehastes asuvad mobiilsed robotid suudavad tuvastada ümbritsevat keskkonda, edukalt vältida takistusi ja teha tõhusat koostööd teiste robotitega sõiduplaanisüsteemide jälgimise all.
Robotite autonoomne otsustamine tuleneb ümbritseva keskkonna analüüsist ja suuremast infotoest. Nad saavad töösignaale reaalajas tootmissüsteemidest ja tootmise täitmissüsteemidest ning seejärel teostavad signaalide alusel autonoomset tööd, näiteks tootmisliinil tooraine tarnimist. Ainult siis, kui robot teab tootmisliini tootmisolekut, saab ta otsustada, millal materjale tarnida.

Lisaks saavad robotid planeerida parima marsruudi läbi suurandmete analüüsi, et lühendada masina tööaega. Pilvandmetöötlusplatvormidega ühendatud robotid saavad rikkaliku andmeülevaate kaudu maksimeerida seadmete võimsust ja tootmise efektiivsust, tagades seeläbi toodete kõrgema kvaliteedi.

