Robotid on tööstuse 4. algusaja jumalikud relvad. 0. See on silmapaistev töö, mis ühendab mitu eriala, näiteks mehaanika, elektroonika, liikumine, võimsus, juhtimine, tuvastamine ja tuvastamine ning arvutustehnoloogia ning pole veel oma lõplikku järeldust jõudnud. Nende rakendused hõlmavad kõiki inimelu, õppimise, tootmise ... ja tööstusvaldkonnas vastavad tööstusrobotid neile.
Manuaaltöö asendaminetööstusrobotidTootmisliinid on praegu paljudele ettevõtetele valik kulusid vähendamiseks, tõhususe suurendamiseks ja tootmise tõhususe parandamiseks. Tööstusrobotite ja kõrgtehnoloogia vahelise loomuliku seose tõttu nõuab tööstusrobotite töö teatavat teadmiste reservi, mis paneb mõned tootmisüksused kõhklema. Tegelikult pole robotite toimimine keeruline, täiustatud mängumäng ja tavainimesed omavad oma protsessimasinaid. Täna, võttes Brauni robotit näitena, tutvustame roboti käivitusprotsessi ja mõned põhiteadmised tööstusrobotite kohta.
1. robotite paigaldamise nõuded ja tingimused
Töö ajal peaks ümbritseva õhu temperatuur olema vahemikus 0 ja 45 kraadi C (32 ja 113 kraadi F); Transpordi ja hoolduse ajal peaks temperatuur olema -10 kuni 60 kraadi C (14 kuni 140 kraadi F).
Seda tuleb kasutada keskkonnas, mille keskmine kõrgus on 0-1000 meetrid.
Niiskus peab olema alla kastepunkti (suhteline õhuniiskus alla 10%).
Kohad, kus on vähem tolmu, õlisuure ja vett.
Tuleohtlikud materjalid, söövitavad vedelikud ja gaasid ei ole tööpiirkonnas lubatud.
Kohad, kus robotite jaoks on madal vibratsioon või löögienergia (vibratsioon alla 0. 5G).
Lähedal ei tohiks olla suuri elektrilise müraallika (näiteks gaasi varjestatud keevitusseadme (TIG)), elektromagnetiliste häirete allikaid, elektrostaatilist tühjenemist jne.
Potentsiaalset kokkupõrget mobiilseadmetega, näiteks kahveltõstukitega, ei ole potentsiaalset oht.
2. robotite paigaldamine
Esiteks veenduge roboti paigalduskeskkond ja ruum, samuti roboti paigalduskoht. Esmalt on vaja hinnata tehase paigutust, kuhu robot on paigaldatud, maapinna tasasus, toiteallika olukord jne, ja seejärel paigutada roboti asukoht vastavalt juhistes kirjeldatud liikumisvahemikule. Tagamaks, et robotil on piisav liikumisruum, kui vastavad varundusvahemikud ja parameetrid.
Pärast paigaldusasendi kinnitamist kasutage kahveltõstuki või muid tööriistu, et vedada roboti paigaldamiseks paigaldusasendisse. Robot peab paigaldamise ajal paigaldusasendisse kindlalt fikseerima, kuna roboti enda inerts on liikumise ajal suur. Kui paigaldusasend ei ole piisavalt raske või paigaldamine on ebastabiilne, on robotil lihtne liigse jõu tõttu üle kalduda, põhjustades tarbetuid kahjustusi. See võib isegi kahjustada isiklikku turvalisust.
Turvaaia kujundamine ja paigutus on mõistlik, et töötajad ei saaks roboti liikumisvahemikku või põrkuda robotiga, mis võib põhjustada tervisekahjustuste õnnetusi.
Pärast roboti ja juhtkasti paigutamist ühendage elektrikasti juhtkapi juhtmestik ja korpus. Tähelepanu juhtkapi kaablite sisestamisele: esiteks joondage toite- ja kodeerimispesade, sulgege pistikupesad õrnalt sissepoole ja lukustage need ning ärge kasutage pistikupesade kahjustamiseks liigset jõudu. Ühendage vastav toiteallikas vastavalt roboti elektrikasti nimesildile. Pange tähele, et seadmed peavad olema maandatud ja tagama hea maandamise. Lõpuks sisestage õppekast juhtimiskasti.
3. Installimismeetodi valik
Tööstuslikud robotid saavad kasutada erinevaid paindlikke paigaldusmeetodeid, mis põhinevad nende mudelitel ja funktsionaalsetel omadustel erinevates tootmiskeskkondades ja rakendusnõuetes, tagamaks, et robotid saaksid oma määratud ülesandeid tõhusalt ja ohutult täita. Need paigaldusmeetodid hõlmavad, kuid mitte ainult, maapinna paigaldamise, külgkalle paigaldamise, seina paigaldamise ja rippumise inversiooniga.
4. keha liides
Pärast roboti ja juhtkasti paigutamist ühendage elektrikasti juhtkapi juhtmestik ja korpus. Ühendage vastav toiteallikas vastavalt roboti elektrikasti nimesildile. Pange tähele, et seadmed peavad olema maandatud ja tagama hea maandamise. Lõpuks sisestage õppekast juhtimiskasti.
5. Kontrolleri põhikomponendid
Kontroller, viidates tavaliselt elektrikarbi juhtimiskapile, on roboti "väline aju", vastutab andmete anduritelt saamise ja töötlemise eest ning robotite toimingute käsutamise eest vastavalt eelseatud programmidele ja algoritmidele. Kontrollerid mängivad robotisüsteemides üliolulist rolli, kuna nad ei pea mitte ainult anduri signaale täpselt tõlgendama, vaid tegema ka kiireid otsuseid, et tagada robotitegevused nii täpsed kui ka tõhusad. Lisaks peab kontroller suhtlema ka teiste süsteemikomponentidega, et tagada kogu roboti koordineeritud toimimine.
Roboti elektrooniline juhtimisstruktuur on keeruline süsteem, mis sisaldab põhikomponente nagu servosüsteem, juhtimissüsteem, peamine juhtimisosa, trafo, õpetamissüsteem ja toitekaabel.
Servosüsteem vastutab roboti liikumise täpse juhtimise eest, tagades, et see toimib vastavalt etteantud teele ja kiirusele.
Juhtimissüsteem on kogu elektroonilise juhtimisstruktuuri tuum, integreerides andurite andmed ja juhtides roboti toiminguid vastavalt eelseatud programmidele ja algoritmidele.
Põhikontrolli sektsioon hõlmab tavaliselt keskset töötlemisüksust ja sellega seotud vooluringid, mis vastutavad keerukate arvutusülesannete käitlemise ja erinevate alamsüsteemide töö koordineerimise eest.
Transformerid vastutavad elektroonilisele juhtimissüsteemile stabiilse jõu pakkumise eest, tagades süsteemi normaalse toimimise.
Demonstratsioonisüsteem võimaldab operaatoritel roboteid käsitsi juhendada, et registreerida tegevus trajektoore, saavutades sellega keerulised operatiivsed ülesanded.
Lõpuks on toitekaabel link, mis ühendab erinevaid komponente, tagades andmete ja energia sujuva edastamise.
6. Kontrolleri ja roboti vaheline ühendus
Väline IO liides: ühendatud seitsme sisendkomplekti ja seitsme roboti väljundsignaalide komplektiga, see on 16 südamiku lähtestamise pistik
CAN, 485 Liides: bussiside liides
Võrguport: kasutatud TCP-kommunikatsioonis, toetades tavalisi suhtlusmeetodeid, näiteks Modbus-TCP ja Ethernet
Ripatsiliidese õpetamine: robotite õpetamise ripatsi ja elektrijuhtimiskapi ühendav liides
Kooderiliini ja elektriliini liides: ühendage roboti iga telje servomootorid mootori ajami juhtimiseks
Ülaltoodu on selgitus tööstusrobotite mõnele alustavatele teadmistele. Samuti on meil täielik veebikoolitus tööstusrobotite teadmiste kohta. Kui olete huvitatud tööstusrobotitest ja saades Borunte integraatoriks, saate lisateavet.