Inimese ja arvuti koostöörakenduse ohutusmeetodi kindlaksmääramiseks võttis Rahvusvaheline Standardiorganisatsioon (ISO/TC 184/SC2 WG3) ülesande vastu ja koostas ISO/TS? 15066 tehniline spetsifikatsioon "Robotid ja robotiseadmed – koostöörobotid", seega on koostöörobotiks saamiseks vaja täita ISO/TS 15066 ohutusnõudeid.
Esiteks peatub turvataseme jälgimine. Kui keegi siseneb katsealale, peab robot töötamise lõpetama. Teine on käsitsi juhendamine. Koostöörobot saab töötada ainult vastavalt operaatori puutejõule. Kolmas on kiiruse ja eraldatuse jälgimine. Ainult siis, kui roboti ja inimese vahel on teatud vahemaa, saab robot töötada. Neljandaks piiravad võimsust ja võimsust kontroller ja sisseehitatud disain. Puuteõnnetuse korral peab robot õnnetuse vältimiseks oma väljundvõimsust vähendama. Koostöörobot peab vastama vähemalt ühele neist nõuetest ja sellel peab olema olekunäidik, kui robot on töörežiimis. Ainult nende nõuete täitmisel võib meid nimetada koostöörobotiteks.
Kõik need nõuded on seotud ohutusega. On näha, et koostöörobotite jaoks on ohutus kõige olulisem. Miks me siis kasutame koostööroboteid? Millised on koostöörobotite eelised?
Esiteks vähendage kulusid. Kuna turvapiirdeid pole vaja paigaldada, saab selle paigutada tehases kõikjale ja seda saab soovi korral reguleerida.
Teiseks on silumine lihtne. Pole vaja omada erialaseid teadmisi, vaid lihtsalt liigutada roboti keha õpetamiseks.
Kolmandaks vähendage ohutusõnnetusi. Võrreldes tööstusrobotidega on koostööroboteid lihtsam juhtida.
Need määratakse nende struktuuriomaduste järgi.
Esimene on selle pöördemomendi andur. Ühisturobotil on kuus pöördemomendi andurit, mis suudavad tuvastada kokkupõrkeid ja tagada ohutuse ning panna roboti täpsemini liikuma.
Teine on servoajami mooduli paigaldusasend. Servoajami moodul juhib mobiilset robotit voolu kaudu. Tööstusroboti servoajami moodul paigaldatakse üldjuhul juhtkappi, ühisrobot aga igasse ühenduskohta. Roboti asukoha väärtuse topeltarvutamisel on koostöörobot täpsem ja ohutum kui tööstusrobot.