Mis on tööstusroboti juhtkapp
Tööstuslik roboti juhtkapp DX100 koosneb peamiselt põhijuhtimisest, servoajamist, sisseehitatud PLC-st ja muudest osadest. Lisaks roboti tegevuste juhtimisele saab realiseerida ka sisendi ja väljundi juhtimist. Peamine juhtosa genereerib tööprogrammi vastavalt õpetava programmeerija poolt antud infole, arvutab programmi, arvutab välja iga telje liikumiskäsu ja saadab selle servojuhile; Servoajami osa töötleb põhikontrolleri käsku, et genereerida servoajami voolu ja juhtida servomootorit; Sisseehitatud PLC-d kasutatakse peamiselt sisendi ja väljundi juhtimiseks. Kui robot töötab, saadab juhtkapp sisend- ja väljundliidese kaudu keevitusseadmele keevitusjuhised ning jälgib keevitusmasina tööolekut. See juhib ka välisseadmeid. Selle peamised funktsioonid on järgmised:
1. ARM (advanced industrial robot action) juhtimine
2. Mitmeteljeline/komposiitsüsteemi juhtimine;
3. ülitäpne trajektoori juhtimine;
4. optimaalne kiirenduse/aeglustuse juhtimine;
5. Amortisatsiooni juhtimine;
6. raja püsivuse kontroll;
See täiustatud juhtseade aitab parandada töö kvaliteeti, lühendada jõudeolekuaega, vähendada süsteemi katkestusi, lühendada õpetamisaega ja parandada ohutust.
2, nurga kiire töö täpne juhtimine
Täiustatud on tööstusrobotite trajektoori juhtimist ning kiiruse muutust on juhitud miinimumvahemikus. Lisaks kasutatakse ka optimeerimisfunktsioone, nagu kiire lähenemine tühikäigusõiduaja lühendamiseks.
3, tööstusroboti kokkupõrke tuvastamise funktsioon
See funktsioon suudab tõhusalt tuvastada kokkupõrke tööstusroboti ja välisseadmete vahel ning peatada koheselt tööstusroboti töö, et kaitsta robotit ja mõjutatud seadmeid kahjustuste eest. Selleks, et teha vahet, kas tööstusrobotid põrkuvad tavatöö ajal kokku või neil on suured dünaamilised koormused, saab eelseadistada kokkupõrketugevuse standardid. Tööstusrobot tuvastab koormuse igal ajal. Kui koormuse väärtus ületab seadistusstandardi lisas 2-1 toodud normi, hinnatakse seda ebanormaalseks kokkupõrkeks ja see peatub kohe. See standard määratakse kokkupõrketaseme failis. Saadaval on 9 faili.
Tööprotseduuri käigus saab ka kokkupõrketugevuse hinnangut igal ajal vastavalt töö laadile muuta. See tähendab, et programmis valige erinevates programmisegmentides erinevad standardid, st kasutage seadistusstandardite muutmiseks programmis käsku "SHCKSET". Näiteks komplekteerimisprotsessis, kuna roboti tööjõud on suhteliselt suur, seatakse hinnangu väärtus veidi kõrgemaks, et vältida väärhinnangut. Kontaktivabas töös saab hinnanguväärtust seada madalamaks, mis suudab juhuslikku kokkupõrget tundlikult tuvastada ja mängida head kaitserolli. Samuti saab klient vastavalt konkreetsele olukorrale otsustada, kas kokkupõrke tuvastamise funktsioon on tõhus. Kui avastatakse kokkupõrge ja masin peatatakse, saab selle hõlpsalt lähtestada. Pärast kokkupõrke põhjuse kõrvaldamist võib tööstusrobot edasi töötada.