Mis vahe on neljateljelisel ja kuueteljelisel robotil?
Tööstusrobot on omamoodi multifunktsionaalne, mitme vabadusastmega elektromehaanilise integratsiooniga automaatne mehaaniline varustus ja süsteem, mis suudab tootmisprotsessis korduva programmeerimise ja automaatse juhtimise kaudu täita mõningaid tööülesandeid. See võib moodustada ühe masina või mitme masina automatiseerimissüsteemi koos tootmisüksuse või tootmisliiniga ning suudab ilma osaluseta teostada mitmesuguseid tootmistoiminguid, nagu käsitsemine, keevitamine, sorteerimine, kokkupanek ja pihustamine. Nendes tootmistoimingutes kasutatavad tööstusrobotid on peamiselt kuueteljelised ja neljateljelised robotid.
1. Nelja teljega robot
Neljateljelise roboti kaks esimest liigendit saavad horisontaaltasapinnal vabalt pöörata. Kolmas liigend koosneb metallvardast, mida nimetatakse suleks, ja fiksaatorist. Metallvarras võib vertikaaltasapinnas üles-alla liikuda või ümber oma vertikaaltelje pöörata, kuid ei saa kallutada. See ainulaadne disain muudab neljateljelistel robotitel tugeva jäikuse, nii et nad suudavad teha kiiret ja korduvat tööd. Pakkimisrakendustes on neljateljelised robotid head kiirete korjamise ja paigutamise ning muude materjalide töötlemise ülesannete täitmisel.
2. Kuueteljeline robot
Kuueteljelistel robotitel on kaks liigendit rohkem kui neljateljelistel robotitel, seega on neil rohkem "tegevusvabaduse astet". Kuueteljelise roboti esimene liigend saab horisontaaltasapinnal vabalt pöörata nagu neljateljeline robot ja kaks viimast liigendit võivad liikuda vertikaaltasandil. Lisaks on kuueteljelisel robotil üks "käe" ja kaks "randmeliigest", mis muudab selle inimese käe ja randmega sarnaseks. Kuueteljelisel robotil on rohkem liitekohti, mis tähendab, et nad saavad horisontaaltasapinnal olevaid osi üles korjata mis tahes orientatsiooniga ja panna need pakendatud toodetesse erilise nurga all. Samuti saavad nad teha paljusid toiminguid, mida saavad teha ainult oskustöölised.
3. Erinevus kuueteljelise ja neljateljelise roboti vahel
Peamine erinevus neljateljelise roboti ja kuueteljelise roboti vahel seisneb selles, et neljateljeline robot on spetsiaalselt loodud kiireks valimiseks ja paigutamiseks, samas kui kuueteljeline robot pakub suuremat tootmise paindlikkust.