Kuidas valida tööstusroboteid? Üheksa punkti tähelepanu eest tööstusrobotite valikul
Automaatikatööstuse kõrgematele mehaanika- ja elektriinseneridele võib õige roboti valimine olla lihtne ülesanne. Kuid need disainerid või tehased, kes on esimest korda valmis roboteid ostma või importima, võivad olla segaduses. Niisiis, kuidas valida sobivat tööstusrobotit? Tööstusrobotite valikul käsitletakse järgmisi üheksat kaalutlust:
1. Taotluste kord
Esiteks on kõige olulisem allikas hinnata imporditud robotit, millises rakenduses seda kasutatakse ja millises tootmisprotsessis.
Kui pealekandmisprotsess tuleb masinal käsiraamatu kõrval koostöös lõpule viia, peaks ühistöörobot olema hea valik tavalise inimese-masina seguga poolautomaatse liini jaoks, eriti olukorras, kus töökohta tuleb sageli vahetada. või joont on vaja nihutada, samuti olukord, kus kasutatakse uut pöördemomendi andurit.
Kui otsite kompaktset materjalikäitlusrobotit, võiksite valida horisontaalse vuugiroboti.
Kui otsite olukorda, kus väikseid esemeid saab kiiresti üles võtta ja maha panna, sobib paralleelrobot selle nõudmise jaoks kõige paremini.
2. Kasulik koormus
Kasulik koormus on maksimaalne koormus, mida robot suudab oma tööruumis kanda. Näiteks 3 kg kuni 1300 kg. Kui soovite, et robot lõpetaks sihttooriku liigutamise ühest jaamast teise, peate tähelepanu pöörama tooriku kaalu ja roboti haaratsi kaalu lisamisele oma töökoormusele. Lisaks tuleks erilist tähelepanu pöörata roboti koormuskõverale. Tegelik kandevõime on ruumivahemiku erinevatel vahemaadel erinev.
3. Vabadusastmed (telgede arv)
Roboti konfigureeritud telgede arv on otseselt seotud selle vabadusastmega. Lihtsa ja arusaadava olukorra jaoks, näiteks ühelt vööjoonelt teisele liikumiseks, piisab lihtsast 4-telgrobotist.
Kui aga rakenduse stseen on kitsas tööruumis ja robotkätt vajab palju väänamist ja pööramist, on 6-telje- või 7-telgrobot parim valik.
Telgede arv sõltub üldiselt rakendusest. Tuleb märkida, et eeldusel, et kulud on lubatud, ei ole suuremate šahtide valimise paindlikkus probleem. Nii on mugav kasutada teisendusrobotit mõnes teises rakendusprotsessis, mis suudab kohaneda rohkemate tööülesannetega, selle asemel, et tuvastada, et telgede arv on ebapiisav.
4. Maksimaalneliikumineulatus
Sihtrakenduse hindamisel peaksite teadma maksimaalset vahemaad, mille robot peab läbima. Roboti valimisel ei lähtuta ainult selle kasulikust koormusest – see peab arvestama ka täpse vahemaaga, milleni see jõuab. Iga ettevõte annab kaasa vastava roboti tegevuspiirkonna kaardi, mille järgi saab hinnata, kas robot sobib konkreetseks rakenduseks. Roboti horisontaalne liikumisulatus. Pöörake tähelepanu mittetöötavale alale roboti läheduses ja taga.
5. Repepositsioneeriminetäpsust
Samamoodi sõltub see tegur ka teie rakenduse olukorrast. Kordustäpsust võib kirjeldada kui roboti võimet täita rutiinseid ülesandeid ja jõuda iga kord samasse asendisse.
Tavaliselt on see vahemikus ± {{0}}},05 mm kuni ± 0,02 mm või isegi täpsem. Näiteks kui vajate oma robotit elektroonilise trükkplaadi kokkupanemiseks, võite vajada ülitäpse ja korratavusega robotit. Kui pealekandmisprotsess on suhteliselt konarlik, näiteks pakkimine, kaubaalustele panemine jne, ei pea tööstusrobotid nii täpsed olema.
Teisest küljest on koostetehnikas roboti täpsuse valikunõuded seotud ka mõõtmete ja tolerantside edastamise ja arvutamisega igas montaažitehnika lülis, näiteks sissetulevate materjalide positsioneerimistäpsus ja töö korduv positsioneerimise täpsus. tükelda ennast kinnitusdetailidesse.
6. Kiirus
See parameeter on iga kasutajaga tihedalt seotud. Tegelikult sõltub see tsükli ajast, mis tuleb töös täita. Tehniliste andmete tabelis on toodud seda tüüpi roboti maksimaalne kiirus, kuid me peaksime teadma, et ühest punktist teise kiirenduse ja aeglustuse tõttu jääb tegelik jooksukiirus 0 ja maksimaalse kiiruse vahele. Seda parameetrit mõõdetakse tavaliselt kraadides sekundis. Mõned robotitootjad märgivad ära ka roboti maksimaalse kiirenduse.
7. Kehakaal
Roboti keha kaal on robotiüksuse disainimisel oluline tegur. Kui tööstusrobot tuleb paigaldada kohandatud masinale või isegi juhtsiinile, peate võib-olla teadma selle kaalu, et kujundada vastav tugi.
8. Pidur ja inertsmoment
Põhimõtteliselt annab iga robotitootja infot oma roboti pidurisüsteemi kohta. Mõned robotid on varustatud piduritega kõigil telgedel, teised aga ei ole varustatud piduritega kõigil telgedel. Täpse ja korratava asendi tagamiseks tööpiirkonnas on vajalik piisav arv pidureid. Teisel erijuhul ootamatu voolukatkestuse korral ei lukustu piduriteta kanderoboti telg, mis võib põhjustada õnnetusohu.
9. Kaitseaste
Vastavalt roboti kasutuskeskkonnale valige standard, mis saavutab teatud kaitsetaseme (IP-kood). Mõned tootjad pakuvad erinevatel juhtudel sama robotit erinevate IP-kaitseklassidega. Kui robot töötab toiduga seotud toodetes, ravimites, meditsiiniseadmetes või tule- ja plahvatusohtlikes keskkondades, on IP reiting erinev.