Millised on robotite õpetamise ripatsi eelised, mis võivad muuta insenerid sellest lahutamatuks?
Esimene on ohutus. Koostöövõimetu tööstusroboti programmeerimiseks on vaja kasutada blokeerimislülitit. See on lüliti, mis võib automaatselt toimida, kui operaator kaotab oma tegutsemisvõime, näiteks surma, teadvuse kaotuse või juhtimisseadmete juurest lahkumise korral. Tavaliselt kasutatakse seda tõrgete korral masina peatamiseks, et vältida võimalikke ohte. Õpetusripats võimaldab kasutajal klahvi abil lülitada roboti töörežiimi õpetamisrežiimilt piiramatule tööle, kontrollides seeläbi blokeerimislülitit.
Ühistööliste robotite puhul on ka hädaolukordi, mis nõuavad, et robotid ise töötaksid. Roboti õpetamisripatsi funktsioon on tagada ohutu ja kaitsev väljalülitamine. Kõik süsteemid võivad ebaõnnestuda, nii et operaator peab suutma robotit juhtida ja lülitada selle käitumisrežiimi turvarežiimi, et siseneda tööüksusesse või viia robot suvalisele soovitud asendisse. Õpetusripats on kõige tõhusam vahend nende toimingute tegemiseks.
Teine eelis on jälgimine. Roboti õpetamisseadmega saab jälgida, kas robotil ja kõikidel tööüksuses olevatel seadmetel on käitumisvigu ning anda häiret või isegi hinnata roboti võimalikke käitumisvigu. Kui programm töötab, on õpetamisripats aken, mis võimaldab mõista roboti tööd ja kogu programmi juhtimisasendit.
Kolmas eelis on testimine. Robotiõpetuse ripats on ka hea tööriist ja meetod uute robotiprogrammide testimiseks ning see on mugav ja kiire. Loomulikult saab lisaks õpetamisripatsiga testimisele läbida ka mõne kolmanda osapoole tööriista (näiteks OLRP-rakenduse) kaudu. Võrreldes OLRP-ga saab õpetamisripats mõne lihtsa programmeerimisülesande kiiremini ja mugavamalt sooritada. OLRP tarkvaratööriistad sobivad ideaalselt sadade või tuhandete punktidega rakenduste jaoks, näiteks keevitamiseks vajalikud keerukad teed. Paljud tööd ei hõlma aga nii keerulisi tegevusi. Näiteks roboti venitamine, korjamine ja paigutamine, lineaarne keevitamine, doseerimine ja muu programmeerimine. Need toimingud on väga lihtsad ja need tuleb kiiresti lõpule viia, eriti suure keerukusega ja väikeste partiidena tootmiskeskkonnas, et vähendada ümberlülitusaja mõju. Muidugi, olenemata sellest, millist tööriista kasutatakse, tuleb seda teha aeglasel kiirusel operaatori järelevalve all, et vältida vigadest põhjustatud riistvarakahjustusi. Selle testi käigus kontrollib operaator roboti ja tööüksuse riistvara, näiteks tööpinki, vahelist pilu. Teised õpetamisripatsiga sooritatavad katsetegevused hõlmavad põhiraamistiku ja tööriistaraamistiku õpetamist. Operaator saab robotit aeglaselt käivitada, et kontrollida, kuidas see tööüksuses liigub, ning kontrollida ka roboti ja selle tööriistade tegevusulatust tööüksuses.
Neljandaks eeliseks on see, et õpetav ripats saab robotiprogrammi reaalajas reguleerida. Mõnikord võib robot erinevatel põhjustel kogemata teatud vahemaa ühes suunas triivida, mille tulemuseks on täpsuse vähenemine; Veel üks näide: levinud probleem on see, et õla tööriistade ots (EOAT) on valesti joondatud või ei ulatu osani. Lisaks, kui simulatsiooni olek ei ühti täielikult reaalse maailmaga, näiteks kui robot liigub seitsmenda telje juhtsiinil (st liigub käsitsi läbi õpetamisripatsi), eeldab simulatsioon põhimõtteliselt, et liikumine on täiuslik ilma raputamiseta. aga see pole nii. Nii võib õpetamisripats mängida kompensatsiooni rolli. Kuigi roll on väga väike, on isegi 1 mm kompensatsiooni korral võimalik keevitustulemusi rahuldaval määral optimeerida.
Viiendaks eeliseks on see, et roboti õpetav ripats suudab operaatoril usaldusväärselt ja aktiivselt nõutavat sisendit teha. Eelkõige võib operaator uue ülesande käivitamisel soovida programmi osade või muude rakenduse plokkide kontrollimiseks peatada. Kui rakendus töötab, saab see ülesandega suhtlemiseks kasutada ka õpetamisripatsit. Selliseid toiminguid OLRP-tarkvaras teha ei saa.
Kuuendaks eeliseks on see, et roboti õpetamise ripats suudab integreerida tööüksusesse paljusid komponente, nagu laserskanner, virnalamp jne. Operaator laadib programmi robotile ja seejärel kirjutab alamprogrammi, mis koordineerib roboti liikumist teiste tööüksuse komponentide tegevused. Nende alamprogrammide kodeerimist teostab ka õpetav ripats. Paljudel tehastel on spetsiaalselt välja töötatud alamprogrammid, näiteks osade riiulitelt eemaldamise alamprogramm, mida saab hõlpsasti õpperipatsis hoida. OLRP-s vastavat tööd teha ei saa.
Seitsmes eelis on see, et see võimaldab kasutajal lisada juhtimisloogikat. Kui operaator on oma programmi loonud ja testinud, peab ta käivitama kümneid osi. Õpetusripatsi abil saab ta lisada juhtimisloogika, et rakendus saaks järelevalveta töötada, mida saab tavaliselt kasutada tööüksuse teiste robotite või seadmetega. Vastupidi, enamikul OLRP-tarkvaradel pole sisseehitatud juhtimisloogika struktuuri ega võimalda seda lisada.
Lõpuks pakub roboti õpetamise ripats rakenduste konfigureerimise ja rakenduste käivitamise vahel suurt interaktsiooni. Kuna pole vaja programme teistest seadmetest üle kanda, saavad operaatorid ülesandeid kiiresti ja tõhusalt täita.
Ühesõnaga, robotite õpetamise ripats on olnud ja on endiselt roboti ökosüsteemi võtmeosa. Peame seda õppima ja mõistma, et see saaks meid paremini teenida.