Millised on tavalised mehaanilised käed? Mis on manipulaatori roll?
Manipulaator on keerukas süsteem, millel on suur täpsus, mitu sisendit ja väljundit, kõrge mittelineaarsus ja tugev sidestus. Tänu oma ainulaadsele tööpaindlikkusele on seda laialdaselt kasutatud tööstusliku monteerimise, ohutuse ja plahvatuskindlates valdkondades.
Millised on meie tavalised mehaanilised käed? Erinevate tööstusharude järgi liigitatakse see igapäevaelus tavalisteks robotiteks, survevalutööstuse robotiteks, perforeerimistööstuse robotiteks, treipingitööstuse robotiteks, kuueteljelisteks tööstusrobotiteks ja muudeks tööstusrobotiteks:
1, igapäevaelu robot
Tavalised robotid igapäevaelus viitavad robotitele, mis võivad asendada käsitsi toiminguid, nagu näiteks restoranides tavaliselt kasutatavad roogade serveerimisrobotid ja teleris sageli nähtavad universaalsed robotid. Need on masinad, mis võivad põhimõtteliselt asendada käsitsi tehtavaid toiminguid, nagu toimingud, keeled ja väljendid, ning imiteerida täielikult inimesi. Selliseid roboteid kavandavad ja arendavad üldjuhul aga teaduslikud uurimisasutused.
2, survevalutööstuse mehaaniline käsi
Survevalutööstuse mehaanilist kätt nimetatakse sageli survevalumasina mehaaniliseks haruks ja plastmasina mehaaniliseks käeks. See võib imiteerida osa inimkeha ülemiste jäsemete funktsioonidest, asendades käsitsi kasutamise düüside automaatseks lõikamiseks, vormide sisestamisel, vormi märgistamisel, vormist väljas kokkupanemisel, vormimisel, klassifitseerimisel, virnastamise, toote pakendamise, vormi optimeerimise ja nii edasi. Ja seda saab automaatselt juhtida, et transportida tooteid või kasutada tööriistu vastavalt etteantud nõuetele.
3, ajakirjandustööstuse mehaaniline käsi
Pressitööstuse mehaanilist kätt tuntakse ka pressitööstuse mehaanilise õla ja pressi mehaanilise stantsimise haruna. See on pressitööstusele mõeldud spetsiaalne mehaaniline käsi. Pressi stantsitav mehaaniline õlg suudab vastavalt eelnevalt valitud programmile automaatselt sooritada mitu määratud toimingut, et realiseerida esemete automaatne kinnitamine ja transport. Kuna manipulaator saab hõlpsasti tööprotseduuri muuta, on väikeste ja keskmise suurusega detailide stantsimisel, mis sageli muudavad tootesorte, olulisem realiseerida tootmise automatiseerimine. Pressi stantsimismanipulaator koosneb ajamist, ajamimehhanismist ja elektrilisest juhtimissüsteemist.
4, treipingitööstuse manipulaator
Treipingitööstuse mehaanilist kätt tuntakse ka kui automaatset laadimis- ja mahalaadimismanipulaatorit ning treipingi peale- ja mahalaadimismanipulaatorit. Treipingi automaatne laadimis- ja mahalaadimismanipulaator realiseerib peamiselt tööpinkide tootmisprotsessi täielikku automatiseerimist ja võtab kasutusele integreeritud töötlemistehnoloogia, mis sobib laadimiseks ja mahalaadimiseks, tooriku käibeks, tooriku järjestuse ülekandmiseks jne. tootmisliin.
5, muud tööstusrobotid
Intelligentse tööstuse kiire arenguga kasutab üha rohkem tööstusi käsitsitöö asemel tööstusroboteid. Kuueteljeline tööstusrobot on protsesside testimise instrument, mida kasutatakse loodusteadustega seotud inseneri- ja tehnoloogiavaldkondades. Kuueteljelise roboti iga kuut telge juhib reduktoriga varustatud mootor. Iga telje liikumisrežiim ja suund on erinevad. Iga telg simuleerib tegelikult inimese käe iga liigese tegevust.