1, tööstusroboti kokkupõrketuvastussüsteem
Kuid tehnoloogia arenguga hakkavad robotid täitma üha keerukamaid ülesandeid. Need ülesanded nõuavad mõnikord töötajatelt igal ajal sekkumist, seega on inimese ja arvuti suhtluse ohutus antud juhul ülioluline. Ohutuse tagamiseks peab kontroller tuvastama reaalajas, kas roboti ja personali vahel on kokkupõrge, ning tagama juhtimisstrateegia abil, et töötajad ei saaks kokkupõrke ajal vigastada. Praegusel ajal saavutatakse suurem osa kokkupõrke või kokkupõrkejõu tuvastamisest väliste andurite lisamisega.
Kokkupõrke tuvastamiseks on mitu võimalust. Randmejõu andurit kasutatakse kokkupõrke tuvastamiseks: see suudab täpselt tuvastada kokkupõrkejõu käepideme otsas, kuid see ei suuda tuvastada kokkupõrget roboti teistes osades. Tuvastamisulatus on piiratud. Tavaliselt kasutatakse seda kokkupõrkejõu tuvastamiseks käepideme otsas, nagu lihvimisjõud, montaažijõud jne. Tundlikku nahka kasutatakse kokkupõrke tuvastamiseks: tundlik nahk on kaetud kogu roboti kehaga ja kokkupõrget saab tuvastada mis tahes osas. Puuduseks on aga see, et juhtmestik on suhteliselt keeruline ja häiretevastane võime on halb. Kogu protsessi käigus suurendatakse ka protsessori arvutusmahtu, et tuvastada kokkupõrge läbi mootori voolu- või tagasisidemomendi: see on erinevates tööstusrobotites laialdaselt kasutatav kokkupõrkeskeem ning lisaandureid pole vaja kasutada. Eeliseks on see, et tuvastusulatus võib katta kogu roboti pinna.
2, Mida saavad tööstusrobotid ettevõtetele tuua
Tööstusrobotid toovad töötlevale tööstusele palju eeliseid, millest esimene on tootmise efektiivsuse parandamine. Võrreldes käsitsitööga suudavad AGV, robotkäed ja muud tööstusrobotid töö kiiremini lõpule viia ja võivad töötada pidevalt 24 tundi ilma puhkuseta.
Teine on tööjõukulude kokkuhoid. Näiteks trükkplaaditööstuses võib kuueteljeliste robotkäemasinate kasutamine asendada lihtsaid ja korduvaid toiminguid, nagu käsitsi laadimine ja mahalaadimine, poleerimine, asendada 2–4 töötajat (päevane vahetus/öövahetus). Seetõttu võib tööstusrobotite kasutamine oluliselt vähendada tööjõukulusid. Veelgi enam, kuna masina töökindlus on võrreldes inimestega, võib see vähendada ka kvaliteedidefektidest põhjustatud vanaraua kulusid ning inimese isiksusest põhjustatud juhtimisprobleeme pole, säästes seega juhtimiskulusid.
Parandage tootmise järjepidevust. Kui AGV, manipulaator ja muud tööstusrobotid on seadistatud, saavad nad ilma juhtimiseta täpselt ja korduvalt liikuda ning säilitada kõrge kvaliteedi. Mõnes aspektis on tööstusrobotid nii töötajad kui ka kvaliteedikontrollisüsteemid. Neil pole eelistusi, nad välistavad inimliku eksimise võimaluse ja toodavad iga kord etteaimatavalt häid tooteid.
Vähendada tööjõuvoo mõju tehase tootmisele ja vähendada töövaidlusi. Tegevusprotsessis peavad ettevõtted kulutama palju energiat, et täita korduva käsitsitöö positsioonilünk, ajutised töötajad on halva stabiilsuse ja töökindlusega või peavad kulutama palju aega tootmisprotsessi õppimiseks ning mehaaniliste korduvate või ohtlik tööprotsess mõjutab töötajate tervist ja ohutust. Tööstusrobotid, nagu AGV ja robotkäsi, saavad töötada otse ilma koolituseta ega lahku ettevõttest. See on väga stabiilne ja võib ohutuse tagamise eeldusel parandada töö efektiivsust.