Tööstusrobotites kasutatakse erinevaid andureid. Tööstuslike robotite andurid võimaldavad robotitel mõõta ja mõista keskkonna või objektide asukohta, suunda, kaugust, suurust, kaalu, kiirendust, pöördemomenti, heledust ja muid omadusi ning aidata tööstusrobotitel täita erinevaid ülesandeid. Vastavalt teabe kogumise viisile võib tavalised tööstusroboti andurid jagada järgmisteks tüüpideks:
1. Valgusandur
Valgusandur suudab ära tunda valguse või pinge muutuse ja genereerida seejärel vastavalt valguse muutusele vastava pingeerinevuse. Fotogalvaanilisi elemente ja fototakisteid kasutatakse tavaliselt tööstusrobotite optiliste anduritena.
2. Pöördemomendi andur
Pöördemomendi andur suudab tuvastada tööstusroboti käe ja otsatööriista poolt avaldatava jõu ning pakkuda tööstusrobotile puutetundlikkust. Üldise tööstusroboti pöördemomendi andur paigaldatakse tööstusroboti ja tööriista vahele, et jälgida roboti poolt tööriistale avaldatavat jõudu.
3. Lähedusandur
Lähedusandur suudab tuvastada objekte ilma nendega füüsiliselt kokku puutumata ning selle töörežiim on suhteliselt lihtne. Levinud lähedusandur on see, et saatja kiirgab elektromagnetlaineid ning vastuvõtja võtab vastu ja analüüsib objekti poolt tagastatavat signaali. Tööstuslike robotite levinumate lähedusandurite hulka kuuluvad infrapuna-transiiverid, mis suudavad tuvastada takistusi ja tuvastada läheduses asuvate objektide olemasolu infrapunakiirte peegelduse ja püüdmise kaudu.
4. Kiirendusandur
Kiirendusandur suudab mõõta kiirendust ja kallet dünaamilise ja staatilise jõu abil. Neid kahte jõudu mõõtes saab robot määrata liikuvate objektide jaoks vajaliku kiirenduse ja määrata roboti tasakaalu.