Tööstusrobotid on mehhatroonilised tooted, mis koosnevad üldjuhul viiest osast: mehaaniline korpus, juhtimissüsteem, andur, draiver ja sisend-väljundsüsteemi liides. Roboti korpus koosneb mehaanilisest osast, anduriosast ja juhtosast; Põhikorpus sisaldab kerevalu, kerekonstruktsiooni kokkupanekut, mootorit ja reduktorit; Juhtimisosa sisaldab peamiselt servojuhti ja tööstusroboti juhtimissüsteemi.
Ostmisel on aga erinevad komponendid erineva paigalduse valmidusastmega. Ostmisel tuleb pöörata tähelepanu viiele punktile:
1. Tööstusliku roboti keha valamine: viitab tööstuslikule roboti valamisele, välja arvatud mootori reduktor ja juhtosa;
2. Tööstusliku roboti korpuse optiline masin: viitab tööstusroboti põhiosa pooltootele, mis on varustatud reduktoriga, kuid mitte mootori ja juhtosaga;
3. Tööstusliku roboti korpuse tühi masin: viitab tööstuslikule robotile, millel pole juhtosa või mis on varustatud juhtosaga, võib nimetada paljaks masinaks;
4. Paljas masin ei sisalda tavaliselt installimist ja silumist. Pärast tööstusroboti müüki saadab ostja inimesed tootja juurde roboti programmeerimist õpetama ning komplekteerib ise hilisemaks rakenduseks vajalikud mittestandardsed seadmed. Üldiselt müüakse seda seadmete tootjale, automaatikaettevõttele ja tehasele, kus on võimalus teha mittestandardseid masinaid!
5. Ülaltoodud poolvalmis robotmanipulaatorid saab kokku panna robotmanipulaatoriteks vastavalt Teile vajalikule konfiguratsioonile.