[1. Roboti juhtimissüsteem]
Avatud ja modulaarne juhtimissüsteem. Arvutipõhise avatud kontrolleri suunas arendamine, mis hõlbustab standardimist ja võrkude loomist; Seadme integreerimine on paranenud, juhtkapp muutub järjest väiksemaks ja kasutusele võetakse modulaarne struktuur; See parandab oluliselt süsteemi töökindlust, töökindlust ja hooldatavust. Juhtimissüsteemi jõudlust on veelgi täiustatud. See on välja töötatud 6-teljerobotist, mis varem juhtis 21 või isegi 27 telge, ning on realiseerinud tarkvaraservo ja täieliku digitaalse juhtimise. Inimese-arvuti liides on sõbralikum ning keele- ja graafiline programmeerimisliides on väljatöötamisel. Robotikontrollerite, aga ka arvutipõhiste võrgukontrollerite standardimine ja võrgustamine on muutunud uurimistöö keskusteks. Lisaks online-programmeerimise toimivuse edasisele parandamisele tõuseb uuringute fookusesse ka offline programmeerimise praktilisus ning mõnes valdkonnas on realiseeritud ka offline programmeerimine.
[2. Robotituvastustehnoloogia]
Andurite roll robotites muutub järjest olulisemaks. Lisaks traditsioonilistele asendi-, kiirus-, kiirendus- ja muudele anduritele kasutavad montaaži- ja keevitusrobotid ka laserandureid, visuaalseid andureid ja jõuandureid ning teostavad automaatset õmbluste jälgimist, objektide automaatset positsioneerimist automaatsetel tootmisliinidel ja täppismontaaži toiminguid, mis parandab oluliselt roboti jõudlust ja kohanemisvõimet keskkonnaga. Kaugjuhtimispuldi robot kasutab keskkonna modelleerimiseks ja otsuste juhtimiseks mitme anduriga liittehnoloogiat, nagu nägemine, heli, jõud ja puudutus. Roboti intelligentsuse ja kohanemisvõime edasiseks parandamiseks on probleemi lahendamise võtmeks mitme anduri kasutamine. Selle uurimistöö keskendub tõhusatele ja teostatavatele multisensorite liitalgoritmidele, eriti mittelineaarse, mittestatsionaarse ja mittenormaalse jaotuse korral. Teine probleem on andurisüsteemi praktilisus.
[3. Roboti kaugjuhtimis- ja seiretehnoloogia]
Kui keevitamist või muid toiminguid tehakse mõnes kõrge riskiga keskkonnas, nagu tuumakiirgus, sügav vesi, mürgine ja nii edasi, peavad inimeste asemel töötama kaugjuhtimisrobotid. Kaasaegse kaugjuhtimisrobotisüsteemi arendusomadus ei ole täieliku autonoomse süsteemi taotlemine, vaid keskendumine inimese ja arvuti interaktsiooni juhtimisele operaatori ja roboti vahel, st kaugjuhtimispult pluss lokaalne autonoomne süsteem moodustavad tervikliku jälgimis- ja kaugjuhtimisoperatsioonisüsteemi, mis paneb intelligentse roboti laborist välja minema ja astuma praktilisse etappi. USA poolt Marsile lennutatud robot "Sagna" on kuulsaim näide selle süsteemi edukast rakendamisest. Mitme roboti ja operaatori vaheliseks koordineeritud juhtimiseks saab võrgu kaudu luua suure hulga roboti kaugjuhtimissüsteeme. Viivituse korral saab kaugjuhtimiseks luua eelkuva.
[4. Roboti jõudluse hinna suhe ]
Roboti jõudlus paraneb jätkuvalt (kiire kiirus, suur täpsus, kõrge töökindlus, lihtne käsitsemine ja hooldus), samas kui üksiku masina hind langeb jätkuvalt. Tänu mikroelektroonika tehnoloogia kiirele arengule ja suuremahuliste integraallülituste rakendamisele on robotsüsteemi töökindlus oluliselt paranenud. Varem oli robotsüsteemide töökindlus MTBF üldiselt mitu tuhat tundi, kuid nüüd on see jõudnud 50 000 tunnini, mis suudab rahuldada iga juhtumi vajadusi.