Praegu kasutatakse tööstusroboteid laialdaselt sellistes valdkondades nagu tootmine, logistika ja laondus, põllumajandus ja toiduainete töötlemine ning teenindustööstus. Igapäevases tootmises võib tööstusrobotite kasutamine teatud määral põhjustada talitlushäireid. Allpool on toodud mõned tööstusrobotite levinumad talitlushäired ja hooldusmeetodid, et aidata kõigil vältida ümbersõite.
Tööstusrobotite rikete diagnoosimise meetodid:
Häireteave: Tööstusrobotid saadavad probleemide ilmnemisel tavaliselt automaatselt välja häireteateid, mis võivad aidata hoolduspersonalil rikke põhjust leida.
Tööoleku jälgimine: Jälgige roboti tööolekut, sealhulgas parameetreid, nagu liikumiskiirus, asend, pöördemoment, temperatuur jne, ning võrrelge neid tavaväärtustega, et teha kindlaks, kas viga on olemas.
Kontrollige trükkplaati ja ühendusliine: Kontrollige, kas trükkplaat ja ühendusliinid on kahjustatud või lahti, ja kui on, siis asendage või parandage need uuesti.
Käsitsi töötamise test: roboti liikumist käsitsi käivitades tuvastab see, kas erinevate osade funktsioonid on normaalsed, näiteks kas liigendi liikumine on sujuv, kas lõppefektor on paindlik ja kas andur on täpne.
Hoolduslogi: salvestab roboti hooldusajaloo, sealhulgas teavet veatüüpide, hooldusprotsesside ja töötlemistulemuste kohta, et sarnaseid tõrkeid kiiresti diagnoosida ja lahendada.
Tööstusrobotite hooldusmeetodid:
Puhastamine ja hooldus: puhastage regulaarselt roboti pinda ja sisemisi komponente, et vältida tolmu, rasva ja muude ainete kogunemist, mis mõjutaks roboti jõudlust ja eluiga.
Asendage haavatavad osad: vahetage regulaarselt roboti haavatavaid osi, nagu andurid, mootorid, reduktorid jne, et tagada roboti normaalne töö.
Reguleerimine ja kalibreerimine: reguleerige ja kalibreerige robotit regulaarselt, et tagada selle täpsus ja stabiilsus.
Kaitsevarustus: paigaldage kaitsekatted, piirlülitid ja muud kaitsevahendid, et vältida kokkupõrkeid või muid roboti kahjustusi töö ajal.
Peatage hooldus: peatage robot töövälisel ajal ja tehke hooldust, et pikendada selle kasutusiga.