Vaatepunkt 1
Kui servomootor raputab nullkiirusel, tuleks võimenduse väärtuse vähendamiseks seada võimendus kõrgeks. Kui käivitamise ajal esineb kerget värisemist, häire seiskub ja maksimaalne võimalus on, et mootori faasijärjestus on vale.
Vaatepunkt 2
1. Kui PID võimenduse reguleerimine on liiga suur, on lihtne tekitada mootori vibratsiooni, eriti kui lisatakse D, mis on eriti tõsine. Seetõttu on kõige parem suurendada P-d ja vähendada I-d ning D-d on parem mitte lisada.
2. Kui kooderi juhtmestik on valesti ühendatud, võib esineda ka värinat.
3. Koormuse inerts on liiga suur, asendage suurema mootori ja draiveriga.
4. Analoogsisendi häired põhjustavad värinat ning mootori sisendliinile ja servodraiveri toite sisendliinile lisatakse magnetrõngas, et hoida signaaliliini toiteliinist eemal.
5. Samuti on olemas teatud tüüpi pöörleva koodri liidese mootor, mis võib halva maanduse tõttu kergesti vibratsiooni tekitada.
Vaatepunkt 3
① Servo juhtmestik:
a. Kasutage tavalisi toitekaableid, koodri kaableid, juhtkaableid ja kahjustuste korral kaableid;
b. Kontrollige, kas juhtliini läheduses on häireallikaid ja kas need on paralleelsed või liiga lähedal lähedal asuvatele tugevavoolulistele toitekaablitele;
c. Hea maanduse tagamiseks kontrollige, kas maandusklemmi potentsiaal on muutunud.
② Servo parameetrid:
a. Servo võimenduse seadistus on liiga suur, soovitatav on servo parameetreid käsitsi või automaatselt reguleerida;
b. Kinnitage kiiruse tagasiside filtri ajakonstandi seadistus algväärtusega 0. Võite proovida seadistusväärtust suurendada;
c. Elektrooniline ülekandearvu seadistus on liiga suur, soovitatav on taastada tehaseseaded;
d. Resonants servosüsteemi ja mehaanilise süsteemi vahel, püüdes reguleerida harmoonilise filtri sagedust ja amplituudi.
③ Mehaaniline süsteem:
a. Mootori võlli ja seadmesüsteemi ühendav ühendus on nihutatud ja paigalduskruvid pole pingutatud;
b. Rihmarataste või hammasrataste halb haardumine võib samuti põhjustada muutusi koormuse pöördemomendis. Proovige töötada ilma koormuseta. Kui koormuseta töö on normaalne, kontrollige, kas mehaanilise süsteemi liimimisosas on kõrvalekaldeid;
c. Kontrollige, kas koormuse inerts, pöördemoment ja kiirus on liiga suured, proovige töötada ilma koormuseta ja kui koormuseta töö on normaalne, vähendage koormust või asendage draiver ja mootor suurema võimsusega.
Vaatepunkt 4
Servomootori värinat põhjustavad rikked mehaanilises konstruktsioonis, kiiruskontuuris, kompensatsiooniplaadis ja servosüsteemi servovõimendis, koormuse inertsis, elektrilistes komponentides jne.
kokkuvõte
1, mehaanilisest struktuurist põhjustatud värisemise võib jagada kaheks olukorraks:
1) koormuseta värin:
a. Mootori alus on ebakindel, jäikus ebapiisav või kinnitus ei ole tihe.
b. Ventilaatori labad on kahjustatud, mis rikub rootori mehaanilist tasakaalu.
c. Võll on painutatud või mõranenud. Seda saab lahendada kruvide pingutamise, ventilaatori labade, masina võllide ja muude meetoditega.
2) Kui värisemine toimub pärast laadimist, on see tavaliselt põhjustatud ülekandeseadme talitlushäirest ja saab kindlaks teha, et järgmistel osadel on defektid:
a. Rihmaratas või sidur pöörleb ebaühtlaselt.
b. Siduri keskjoon on ebaühtlane, mistõttu mootor ei ühti edastatava mehaanilise teljega.
c. Ülekandelindi liigend on tasakaalustamata. Seda saab lahendada, korrigeerides ülekandeseadet selle tasakaalustamiseks.
2, kiirusahela probleemidest põhjustatud värin:
Valed parameetrid, nagu kiiruskontuuri integraalvõimendus, kiirusahela proportsionaalne võimendus ja kiirenduse tagasiside võimendus. Mida suurem on võimendus, seda suurem on kiirus, seda suurem on inertsiaaljõud, seda väiksem on kõrvalekalle ja seda suurem on tõenäosus, et see tekitab värinat. Väiksema võimenduse seadistamine võib säilitada kiirusreaktsiooni ja vältida värinat.
3, servosüsteemi kompensatsiooniplaadi ja servovõimendi riketest põhjustatud värin:
Liikumise ajal tekkiv äkiline elektrikatkestus ja mootori seiskumine põhjustavad märkimisväärset värisemist, mis on seotud servovõimendi BRK juhtmestiku klemmide ja parameetrite ebaõige seadistamisega. Kiirendus- ja aeglustusajakonstanti saab suurendada ning PLC-d saab kasutada mootori aeglaseks käivitamiseks või seiskamiseks, et vältida selle värisemist.
4, koormuse inertsist põhjustatud värin:
Probleemid juhtsiiniga ja kruvijuhtmega põhjustavad koormuse inertsi suurenemist. Juhtrööpa ja juhtkruvi pöörlemisinertsil on oluline mõju servomootori ülekandesüsteemi jäikusele. Fikseeritud võimenduse korral, mida suurem on pöörlemisinerts, seda suurem on jäikus ja seda suurem on tõenäosus, et see põhjustab mootori vibratsiooni; Mida väiksem on inertsimoment, seda vähem jäik see on ja seda väiksem on mootori värisemise tõenäosus. Mootorit saab stabiliseerida, asendades väiksema läbimõõduga juhtsiinid ja kruvivardad, et vähendada pöörlemisinertsust ja koormusinertsust.
5, elektriliste komponentide põhjustatud värin:
a. Sellised tegurid nagu pidur ei ole sisse lülitatud, ebastabiilne tagasisidepinge jne. Kontrollige, kas pidur on sisse lülitatud, ja kasutage nullservofunktsiooni juhtimiseks koodri vektorit, kasutades pöördemomendi vähendamise meetodit teatud pöördemomendi väljastamiseks, et lahendada probleem. vibratsioon. Kui tagasiside pinge on ebanormaalne, kontrollige esmalt, kas vibratsioonitsükkel on seotud kiirusega. Kui see on seotud, kontrollige, kas spindli ja spindli mootori vahelises ühenduses pole viga, kas spindel ja vahelduvvoolu spindli mootori sabale paigaldatud impulsigeneraator on kahjustatud jne. Kui see pole seotud, kontrollige kas trükkplaadil on viga. Trükkplaati on vaja kontrollida või uuesti reguleerida.