Robotiinvesteeringud ulatuvad tavaliselt kümnetest tuhandetest kuni miljonite dollariteni ning esmajärjekorras on oluline teha õigeid valikuid ja vältida levinud vigu, kuna vead võivad kaasa tuua tarbetuid kulutusi või ülesandega viivitusi. Selleks, et kasutajad saaksid vältida kõige tõsisemaid vigu, on selles artiklis üksikasjalik loetelu mitmetest väärarusaamadest, mida robotrakendused peaksid vältima.
1. Kasuliku koormuse ja inertsi alahindamine
Kõige levinum eksiarvamus roboti kasutajate seas oma rakendustes on kasuliku koormuse ja inertsi nõuete alahindamine. Tavaliselt on see tingitud sellest, et robotkäe otsa paigaldatud tööriistade kaal ei lähe koormuse arvestusse. Selle vea teine põhjus on ekstsentriliste koormuste tekitatud inertsiaaljõu alahindamine või täielik tähelepanuta jätmine.
Inertsiaaljõud võivad põhjustada roboti telje ülekoormust. Pöördtelje ülekoormamine on robotite puhul tavaline. Selle probleemi parandamata jätmine võib ka robotit kahjustada. Koormuse vähendamine või kiiruse parameetri vähendamine võib selle olukorra hüvitamise lõpetada. Kiiruse vähendamine suurendab aga tarbetut tsükliaega – investeeringutasu osana vähendatud tsükkel on robotite ostmisel esikohal. See on ka põhjus, miks koormusega seotud tegurid on algusest peale väga olulised.
Efektiivne koormus on väga oluline ja osa tavarobotite tehniliste parameetrite poolt pakutavat teavet on üksikasjalikult kirjeldatud. Nimikoormus on efektiivne ainult nimikiirusel ning maksimaalse koormuse saavutamise üheks oluliseks tingimuseks on roboti töökiiruse vähendamine. Lisaks võib liigne koormus kahjustada ka roboti täpsust.
2. Kaablihaldusprobleemide alahindamine
Nii lihtne kui see ka ei tundu, on kaablihaldus selle liiga lihtsustatud välimuse tõttu sageli ülekoormatud. Robotkäe otsa paigaldatud kaablite või välisseadmeteni viiva tee optimeerimine on aga ülioluline robotiseadmete liikumiseks. Võimalike probleemide hindamise puudumine põhjustab robotite tarbetuid tegevusi, et vältida kaablite takerdumist ja survet. Veelgi enam, kui eeldada, et dünaamilisi kaableid ei kasutata, või kaabli rõhu vähendamine võib põhjustada juhtme kahjustamise ja seiskamise.
Praegu kasutusel olevad roboti otsaefektorid töötavad tavaliselt gaasi- või elektriseadmetega ning neil on paratamatult vastavad õhutorud või kaabliühendused. Enamikul tööstusrobotitel on välised õhu- ja elektriahelad, mistõttu on oluline pöörata tähelepanu roboti liikumisjuhtimise osale; Samuti on olemas tööstusrobot, millel on sisseehitatud õhu- ja elektriahelad, mis on väga mugav. Mõelge kaabli juhtimisele, kui õlg ja otsaefekt on suhtelises liikumises.
3. Süsteemiprobleemid
Pärast iga rakenduse läbimõtlemist ja pärast süsteemi installimist võite olla kindel, et kõik rakenduse aspektid on teie jaoks vajalikud ja vältida võimalikest vigadest põhjustatud tõsist ülekulu.
Lisaks nendele on üks teema, mida kaaluda, ka roboti töögraafik. Kui marsruut on kindel, ei põhine roboti tehniliste parameetrite põhjal, kas see vastab rakenduse nõuetele. See peaks ootama, kuni lõppefektor on installitud, et teha kindlaks, kas roboti liikumistrajektoor jõuab tõenäoliselt nõutava teekonnani. See on ka üks simulatsiooni lõpetamise peamisi põhjuseid.
4. Arusaamatused täpsusest ja korratavusest
Täpset masinat saab korrata, kuid korrataval masinal ei pruugi olla täpsust. Korratavus viitab roboti täpsele edasi-tagasi liikumisele kindlaksmääratud positsioonide vahel vastavalt tavapärasele tööteele.
Täpsus väljendub täpse liikumisega vastavalt tööteele arvutatud punkti. Transporditegevuses liigub robot arvutuse teel teatud kindlatesse positsioonidesse, kasutades ära roboti täpset jõudlust. Täpsus on otseselt seotud mehaanilise taluvuse ja robotkäte täpsusega.
Täpsus on tihedalt seotud robotkäe mehaanilise täpsusega. Mida suurem on täpsus, seda suurem on kiirus. Roboti reduktor on oluline võtmestruktuur roboti täpsuse tagamiseks. Tavalised tööstusrobotid kasutavad RV tüüpi standardseid reduktoreid.
5. Robotite seotud varustuse eiramine
Tavaliselt on vajalikud õppevahendid, sidekaablid ja mõni spetsiaalne tarkvara, kuid need ununevad algjärjekorras kergesti. Need põhjustavad viivitusi kogu plaanis ja ületavad eelarve. Robottoote õigel valikul tuleb esimese asjana arvestada enda igakülgseid vajadusi ja erinevaid seadmevaliku aspekte. Levinud on olukord, kus kliendid ei suuda raha säästmiseks mõnikord mõnda võtmeseadet ja robotit kokku integreerida.
Projekti alguses on vaja aru saada sisust, nagu vastavad seadmed, tarkvara jne, mis tuleb projekti jaoks konfigureerida. Hankeprotsessi käigus tuleks tellida vastavad tooted vastavalt projekti taotlusnõuetele.