Praeguses intelligentse tootmise laines on tööstusrobotite rakendamine üha laialdasemalt levimas ning ka kuueteljeliste jõuandurite tähtsus muutub üha olulisemaks, muutudes üheks võtmeteguriks tööstusrobotite jaoks täiustatud funktsioonide ja jõudluse parandamisel.
Kaasaegse tööstusliku tootmise põhiseadmetena mängivad tööstusrobotid asendamatut rolli tootmise efektiivsuse tõstmisel ja toodete kvaliteedi ühtsuse tagamisel. Tööstusliku tootmise täpsuse, paindlikkuse ja intelligentsusnõuete pideva täiustamisega satuvad traditsioonilised tööstusrobotid aga järk-järgult mõne keeruka tööstsenaariumi korral piirangutele. Praegusel ajal on kuuemõõtmeliste jõuandurite ilmumine toonud tööstusrobotitesse uusi tajumisvõimalusi ja juhtimismõõtmeid, võimaldades neil paremini kohaneda erinevate tootmisvajadustega.
Täpne jõukontroll tootmiskvaliteedi parandamiseks.
Paljudes tööstuslikes tootmisprotsessides, nagu täppismonteerimine, poleerimine jne, on täpne jõu juhtimine ülioluline. Kui võtta näiteks elektroonikaseadmete tootmine, siis väikeste osade kokkupanemise protsessis peavad tööstusrobotid osad täpselt sisestama või sobitama ning isegi väikesed jõuhälbed võivad põhjustada osade kahjustusi või koostetõrkeid. Kuueteljeline jõuandur suudab täpselt mõõta roboti lõppefektori jõudu (Fx, Fy, Fz) ja pöördemomenti (Mx, My, Mz) reaalajas kolmes suunas, võimaldades robotil sooritada toiminguid just õige koguse energiaga. jõud põhineb andurilt saadud jõuteabe tagasisidel, tagades seeläbi toote kvaliteedi ja parandades toodangut.
Teostage sujuv juhtimine ja tagage inimese ja masina koostöö ohutus.
Inimese ja masina koostöörežiimi järkjärgulise populariseerimisega tööstuslikus tootmises on tööstusrobotite ohutus muutunud esmatähtsaks. Thekuuemõõtmeline jõuandur annab roboteidinimestega sarnase puutetundlikkusega, võimaldades neil kiiresti tajuda kontaktjõudude suurust ja suunda kokkupuutel inimeste või muude objektidega. Ootamatu kokkupõrke korral saadab andur viivitamatult signaali roboti juhtimissüsteemile, ajendades robotit kiiresti liikumist lõpetama või suunda muutma, vältides tõhusalt töötajate vigastusi. Lisaks saavad robotid ebakorrapärase kujuga, pehme tekstuuriga või sileda pinnaga objektide haaramisel automaatselt reguleerida oma sõrmede asendit ja jõudu, tuginedes jõu tagasisidele kuue telje jõuanduri kaudu, mis tagab sujuva haaramise, täpselt nagu inimkäed. paindlikult reguleerida puudutamise põhjal haardejõudu, laiendades veelgi robotite rakendusala.
Aidake kvaliteedikontrollil ja protsesside jälgimisel, optimeerige tootmisprotsesse
Kvaliteedikontroll ja protsesside jälgimine tööstuslikus tootmises on olulised lülid toote kvaliteedi ja tootmise efektiivsuse tagamiseks. Kuuemõõtmelised jõuandurid suudavad hinnata osade kvaliteeti, mõõtes robotite jõu tagasisidet pressimise, keeramise või töötlemise ajal. Näiteks kui jõu väärtus ületab normaalset vahemikku, võib see viidata kvaliteediprobleemidele, nagu osade ebapiisav tugevus ja ebanormaalne elastsus või töötlustööriistade kulumine, tooriku ebaõige kinnitus jne. Nende probleemide kiire tuvastamine, ettevõtted saavad kiiresti võtta meetmeid kohanduste tegemiseks, defektsete toodete esinemise vältimiseks, tootmiskadude vähendamiseks ja üldise tootmise efektiivsuse parandamiseks.
Edendada intelligentset õppimist ja suurendada roboti autonoomiat
Tehisintellekti tehnoloogia ja tööstusrobotite sügava integreerimise trendi kohaselt pakuvad kuuemõõtmelised jõuandurid rikkalikku andmetuge robotite intelligentseks õppimiseks. Robotid saavad pidevalt koguda ja analüüsida jõu tagasiside andmeid ning kasutada tugevdusõppe algoritme, et õppida, kuidas erinevates töötingimustes ülesandeid optimaalselt täita, näiteks leida parim tee ja jõud jõu rakendamiseks, et oma juhtimisstrateegiaid pidevalt optimeerida. ja töömeetodid, parandada autonoomiat ja kohanemisvõimet ning tulla paremini toime keerukate ja muutuvate tootmisülesannetega.
Viimastel aastatel on paljud kodumaised ettevõtted teinud märkimisväärseid edusamme kuuemõõtmeliste jõuandurite uurimisel ja rakendamisel. Näiteks Keli Sensing keskendus 2024. aasta esimesel poolel läbimurretele robotiandurite vallas. Selle kuue telje jõu/pöördemomendi andurid on viinud lõpule humanoidrobotite randmete, pahkluude, tööstuslike käte ja koostöökäte otste tooteseeria väljatöötamise ning omandanud peamised tehnilised punktid, nagu struktuurne lahtisidumine, algoritmide lahtisidumine ja kiire proovivõtuside. Näidised on saadetud aadressilemitu kodumaist koostöörobotit ja humanoidrobotitkliendid Donghua Testingul on ka tehnilised tingimused kuue telje jõuandurite arendamiseks. Selle toodetel on eelised, nagu kõrge töökindlus, stabiilsus ja suurepärased näitajad, ning need sobivad erinevatesse karmidesse keskkondadesse. Järgmised rakendusvaldkonnad hõlmavad peamiselt tööstusroboteid, humanoidroboteid, autosid, lennundust jne. Amperex kasutab MEMS-i pooljuhtide räni tensomõõtureid ja klaasi mikrosulatustehnoloogiat kuueteljeliste jõuandurite väljatöötamiseks ja tootmiseks, mille eelisteks on madal hind, kõrge tundlikkus ja kõrge stabiilsus. ja töökindlus.
Võib öelda, et kuuemõõtmeliste jõuandurite rakendamine on oluline verstapost tööstusrobotitehnoloogia arengus. See süstib tööstusrobotitesse intelligentsema, paindlikuma ja täpsema "hinge", võimaldades neil paremini vastata kaasaegse tööstusliku tootmise nõudmistele kõrge täpsuse ja kõrge intelligentsusega ning edendada tööstuslikku automatiseerimist kõrgemale tasemele. Seotud tehnoloogiate pideva küpsuse ja kulude edasise vähenemisega arvatakse, et kuuemõõtmeliste jõuandurite kasutamine tööstusrobotite valdkonnas muutub üha laialdasemaks, pakkudes tugevamat tuge töötleva tööstuse ümberkujundamiseks ja ajakohastamiseks ning kvaliteetseks. arengut.