Mis on tööstusrobot? Tööstusrobotid, mis on olnud alates 1959. aastast, on väga noored ja arenevad pidevalt. Tööstusrobotid viitavad robotitele, mida rakendatakse tööstuskeskkonnas. Need on programmeeritavad mitmeotstarbelised automatiseerimisseadmed, mille saab nende funktsioonide ja eesmärkide põhjal peamiselt jagada nelja kategooriasse: töötlemine, kokkupanek, käitlemine ja pakendamine.
1. kategooria: töötlemiseks kasutatavad robotid
Töötlemiseks kasutatavad robotid viitavad üldiselt robotitele, mida kasutatakse otseselt tööstusliku toote töötlemiseks, mis võivad teha koostööd erinevate töötlemisülesannete täitmiseks, näiteks keevitamine, lõikamine, poleerimine, puurimine, jahvatamine, painutamine ja tembeldamine. Neid roboteid kasutatakse laialdaselt metalli töötlemisel, mittemetallilise materjali töötlemisel (sealhulgas ehitamine, puit, kivi ja klaasi) ning keerukate osade tootmisel.
Traditsiooniline käsitsi tootmine pole nendes tööstuskeskkondades eriti hea: ① See on inimkehale kahjulik. Tugev kaarevalgus, kõrge temperatuur, suits ja tolm, pritsmed, elektromagnetilised häired jne, mis tekivad töötlemise ajal, on inimkehale terviseoht. ② Madal töötõhusus. Käsitsi töö võib teatud määral väsitavaks muutuda, mis mõjutab töö täpsust ja tõhusust. Automatiseeritud töötlemise kasutamine võib seda probleemi siiski vältida. Robotid saavad tagada pideva töö, parandada töötlemise tõhusust ja tagada töötlemise kvaliteedi.
Nende töötlemisrakenduste hulgas peaks kõige sagedamini kasutatav olema keevitusrobotid, mis on praegu tööstusrobotites kõige toodetud ja laialdasemalt kasutatavad tooted. Neid kasutatakse laialdaselt sellistes tööstusharudes nagu autod, raudtee, lennundus, sõjaväe, metallurgia ja elektriseadmed.
2. kategooria: montaaži jaoks kasutatud robotid
Seda tüüpi robotit tuntakse ka kui monteerimisrobotina, mis on tööstuslik robot, mis on spetsiaalselt loodud erinevate osade või materjalide kokkupanekuks täielikeks komponentideks või lõpptoodeteks. Need jagunevad peamiselt kahte kategooriasse: komponentide kokkupanek ja maalimine.
Komponentide montaažirobot vastutab peamiselt toodete kokkupanekute ja lahtivõtmise ülesannete eest, näiteks autotööstuskomponentide kokkupanek, elektrooniliste tootekomponentide jms. Nende hulgas peetakse suurimaks rakenduse valdkonnaks 3C tööstust (viidates arvutitööstusele, kommunikatsioonitööstusele ja tarbeelektroonikatööstusele). Seda tüüpi robotil on suure täpsuse ja suure kiiruse omadused ning seda saab programmeerida vastavalt erinevatele tootevajadustele keerukate monteerimisülesannete täitmiseks.
Seda tüüpi kodutöödel on kõrge kordus, kiire sagedus ja kõrge tööjõu intensiivsus. Kui tugineb käsitsitööle, on lihtne ületada seda vahemikku, mida inimtööd võivad kanda. Lisaks, kui suundumus muutub elektrooniliste toodete õhemaks ja rafineeritumaks, muutuvad komponentide kokkupaneku täpsuse nõuded üha kõrgemaks ja mõned ülesanded on ületanud käsitsi töövõimet.
Robotite maalimine keskendub toimingute pritsimisele objektide pinnale, näiteks värvimine ja pulbervärv. Nad saavad tagada pihustamise ühtluse ja järjepidevuse, parandada toote kvaliteeti ning neid kasutatakse laialdaselt sellistes tööstusharudes nagu mööblitootmine ja autotööstus. Seda tüüpi tööd tekitavad inimkehale sageli kahjulikke gaase. Robotite kasutamine automatiseeritud toimingute jaoks ei saa mitte ainult parandada töökeskkonda ja vältida kahjulike gaaside kahjustusi, vaid saavutada ka pidevat automaatset tööd, parandada töö tõhusust ja parandada töötlemise kvaliteeti.
3. kategooria: transpordiks kasutatavad robotid
Käsitsemismasin on tööstuslik robot, mida kasutatakse objektide liikumise toiminguteks, mille peamine funktsioon on selliste ülesannete saavutamine nagu materjali käitlemine, laadimine ja mahalaadimine ning automatiseerimise tehnoloogia kaudu sortimine. Tõendite kohaselt võib robotite käitlemise jagada kahte kategooriasse: robotite edastamine ning robotite laadimine ja mahalaadimine.
Konveierirobotid on üks levinumaid käitlemisrobotite tüüpe, mis saavutavad peamiselt kaupade automaatse transportimise automaatsete navigatsioonisüsteemide, näiteks LiDAR ja visuaalsete andurite kaudu. Seda tüüpi roboteid kasutatakse tavaliselt esemete käsitsemiseks tehastes, ladudes ja logistikakeskustes, millel on suure tõhusus ja täpsus ning neid kasutatakse laialdaselt sellistes tööstusharudes nagu masinad, elektroonika, tekstiilid, toit ja ravimid. Näiteks saab AGV käitlemise robotid automaatselt kõndida ja täiendada positsioneerimis- ja teede kavandamist, saavutades sellega tõhusa kaubavedu.
Robotite laadimist ja mahalaadimist kasutatakse peamiselt kaupade laadimis- ja mahalaadimisoperatsioonide (laadimine ja mahalaadimine), näiteks tootmisliinist ladu, laost sõidukiteni jne. Seda tüüpi robotid on tavaliselt varustatud klambrite või imemisseadmetega, mis võivad erinevate toorikujuhtide ja olekute kohaselt teha täpseid toiminguid nagu haaramine, paigutamine, virnastamine jne. Robotite laadimisel ja mahalaadimisel on olulised rakendused logistika, ladustamise, tootmise ja muude põldude alal. Näiteks saavad logistikaladudes kiiresti kauba mahalaadimise ja virnastamise ülesanded kiiresti lõpule viia, parandades operatiivset tõhusust.
4. kategooria: pakendamiseks kasutatavad robotid
Spetsialiseeritud tööstusrobot esemete klassifitseerimiseks, valmistoote pakendamiseks ja kaubaalusteks, mille peamised funktsioonid hõlmavad sorteerimist, pakendamist ja kaubaaluste toiminguid. Seda tüüpi robotit kasutatakse laialdaselt mitmes tööstuses, eriti sellistes tööstusharudes nagu toit, farmaatsiatooted, kemikaalid ja joogid, kus see töötab eriti hästi.
Toiduainetööstuses saavad pakendirobotid lõpule viia sellised protsessid nagu kottide kott, poks, virnastamine ja täitmine, tootmise tõhususe ja toote kvaliteedi parandamine. Nad saavad lõpule viia sellised protsessid nagu avamine, mõõtmine, täitmine ja õmbluskotid, mis põhinevad sellistel teguritel nagu toote kuju ja materjal, ning saavutada erineva kuju ja suurusega toodete täpne haaramine ja paigutamine visuaalse äratundmissüsteemide ja robotrelvade kaudu. Lisaks saavad pakendrobotid hakkama ka habraste esemete, näiteks pudelites ja purkidega.
Samuti on väga kõrge nõudlus farmaatsiatööstuses robotite järele. Ravimite tootmisega seotud hügieeni, ohutuse ja antibakteriaalsete probleemide tõttu on käsitsi toimingutega seotud olulisi riske. Seetõttu kasutatakse pakendiroboteid laialdaselt ravimite sorteerimiseks, pakendamiseks ja kaubaalusteks. Näiteks saavad villide pakendiliini robotid lõpule viia ravimite pakkimise, tihendamise ja komplekteerimise.
Arvuti-, kommunikatsiooni- ja tarbeelektroonikatööstus (3C tööstus), aga ka keemia-, toidu-, joogi- ja farmaatsiatööstus on peamised pakkimisrobotite rakendusalad. 3C tööstusel on suur tootmismaht, kiire käibekiirus ja valmistoodete rasked pakendiülesanded. Keemia-, toidu-, joogi- ja farmaatsiapakenditööstuse erilise olemuse tõttu hõlmavad käsitsi toimingud ohutust, hügieeni, puhastamist, veekindlust ja antibakteriaalseid probleeme. Seetõttu on esemete sorteerimise, pakendamise ja kodeerimise lõpuleviimiseks vaja monteerimisroboteid.
Sellest vaatenurgast on tööstusrobotite rakendus ulatus tõesti võimas. Kuni vastavad taotlusplaanid on tehtud, saab tehaste automatiseerimise taset parandada. Ehkki robotite rakendamine võib liigitada nelja kategooriasse, hõlmab see tööstuslike rakenduste ulatust. Millist tüüpi rakendust teie tootmisliin vajab? Tere tulemast konsulteerima.