Mootori absoluutväärtuse kooder on seade, mida kasutatakse mootori pöörlemisasendi mõõtmiseks. See võib pakkuda täpseid ja stabiilseid positsioonisignaale, võimaldades süsteemil mootori asukohta ja liikumist täpselt juhtida.
Traditsioonilised lisakodeerijad saavad anda ainult mootori suhtelist positsiooni teavet ega saa algse positsiooni kindlaks teha. Mootori absoluutväärtuse kooderit saab otse lugeda mootori absoluutset positsiooni teavet, manustades kooderisse mitu positsioonimarkerit, lähtestamata või tagasi lähtestamata.
Mootori absoluutväärtuse kooderid töötavad tavaliselt selliste põhimõtete põhjal nagu optoelektroonika, magnetism või saali efekt. See teisendab mootori pöörlemisasendi digitaalseks signaaliks, mis on esindatud binaarse, halli koodi või muude kodeerimismeetoditega.
Mootori absoluutväärtuse kooderi kasutamisel saab süsteem kohe mootori täpse positsiooni, ilma et oleks vaja nullpositsiooni otsida või lähtestada toiminguid. See võimaldab mootoril pärast toitekatkestust naasta õigesse asendisse, parandades seeläbi süsteemi stabiilsust ja töökindlust.
Motoorse absoluutväärtuse kodeerijaid kasutatakse laialdaselt valdkondades, mis nõuavad täpset kontrolli ja positsioneerimist, näiteks tööstusrobotid, automatiseeritud tootmisliinid, meditsiiniseadmed ja kosmose. Nende hulgas on sellel laia valikut rakendusi tööstusliku robotitööstuse jaoks. Siin on mõned tavalised rakendusmeetodid:
1. täpne positsioneerimine ja trajektoori kontroll: tööstuslikud robotid peavad erinevate ülesannete täitmiseks täpselt oma liikumistrajektoore positsioneerima ja kontrollima. Mootori absoluutväärtuse kooder võib anda täpset positsiooni tagasisidet, võimaldades robotil mõista oma positsiooni reaalajas ja täita täpset liikumiskontrolli ja trajektoori kavandamist vastavalt selle vajadustele.
2. Süsteemi initsialiseerimine ja null: tööstusliku robotisüsteemi käivitamisel on selle algse positsiooni määramiseks vaja teha roboti initsialiseerimist ja nullimistoiminguid. Traditsiooniline lisakodeerija ei saa esialgset teavet anda, samas kui motoorse absoluutväärtuse kooderit saab otse lugeda roboti absoluutset positsiooni ilma lähtestamise või lähtestamata, kiirendades sellega süsteemi initsialiseerimisprotsessi.
3. Takistuse vältimine ja ohutuskaitse: tööstusrobotitel peab olema võime vältida takistusi ja pakkuda ohutuskaitset personali ja muude seadmetega töötades. Mootori absoluutväärtuse kooder võib anda täpset positsiooni tagasisidet, aidata robotil ümbritsevat keskkonda reaalajas tajuda ning teha ohutusotsuseid ja otsuseid, saavutades seeläbi ohutu liikumise kontrolli ja takistuste vältimise funktsioonid.
4. Adaptiivne kontroll: mõned tööstuslikud robotite rakendused nõuavad kohanemist keskkonnamuutustega või erinevusi tööstustes, et saavutada adaptiivne kontroll. Motoorse absoluutväärtuse kooderi täpset positsiooni tagasisidet saab kasutada roboti juhtimisstrateegia ja parameetrite reguleerimiseks reaalajas, et kohaneda erinevate töötingimustega, parandada töö tõhusust ja kvaliteeti.
5. Rikediagnoosimine ja säilitamine: rikke diagnoosimiseks ja säilitamiseks saab kasutada motoorse absoluutväärtuse kooderi arvulist väljundit. Jälgides motoorse positsiooni muutusi ja suundumusi, saab ebanormaalseid olukordi õigeaegselt tuvastada ning rikke diagnoosimist ja ennustavat hooldust saab läbi viia seadmete töökindluse parandamiseks ja seisakuid vähendamiseks.
Kuidas toime tulla mootori absoluutväärtuse kooderi väärtuse lugemise ebaõnnestumisega?
Esiteks on vaja algpõhjuse analüüsi:
A. Servo kaubamärk, kodeerija tüüp ja kommunikatsioonimeetodi sätted on valed
B. Suhtlusjoone lahtiühendamine või halb kontakt
C. Käsitsi kontrolleri kommunikatsiooniparameetri seadistamise viga
D. Servo kommunikatsiooniparameetri seadistamise viga
E. HOST RIIGI
Seejärel välistage erinevatel põhjustel:
Lahendus A:
Veenduge, kas servobränd, kooderi tüüp ja kooderi lugemismeetod, mis on valitud käsitsi kontrolleri mootori parameetrites, on mootoriga kooskõlas
Lahendus B:
Veenduge, kas hosti ja draiveri vaheline jadaliiniühendus on normaalne, lülitage võimsus välja ja ühendage liidese sisse ning kontrollige, kas liidese lahtised või halvad kontaktid on
Lahendus C:
Kinnitage kontrolleri kommunikatsiooniparameetri liideses hosti 485 liidese bitise teave BAUDi määr ja peatamine
Lahendus D:
Veenduge, kas 6 draivi servoadress ja baud määra parameetrid on õigesti seatud. Võite maskeerida iga telge, et teha kindlaks, millised telje parameetri sätted on problemaatilised
Lahendus E:
Kui kinnitatakse, et kontrolleri ja draiveri servokommunikatsiooni parameetrid on mõlemad normaalväärtused, võite proovida host asendada, et kontrollida, kas host on vigane.
Seotud hoiatused:
Juurdekasv ei tulnud tagasi nulli või absoluutväärtuse kooder ei lugenud edukalt
Mootori absoluutväärtuse kooder mängib olulist rolli tööstuslikus robotitööstuses. Need pakuvad täpset positsiooni tagasisidet, et saavutada täpne positsioonijuhtimine, trajektoori kavandamine ja ohutuse kaitse, aidates robotitel kohaneda erinevate töötingimustega ja saavutada adaptiivne kontroll. Lisaks aitab mootori absoluutväärtuse kooderi numbriline väljund ka rikke diagnoosimisel ja säilitamisel, parandades seadme usaldusväärsust ja tõhusust.