20. sajandi keskel sündisid spetsialiseeritud robotandurid, mis oli esimene kord, kui robotite ja andurite kogu ilmus inimeste nägemisse. Visuaalseid andureid rakendatakse esmalt robotitele, mis on ühendatud visuaalse süsteemi protsessoriga, et täita selliseid ülesandeid nagu piltide hankimine, pildi kogumine, pilditöötlus ja piltide mõistmine robotite jaoks. Pärast 1970. aastat töötasid Jaapanis Tokyo ülikooli Hitachi tootmisinstituut ja IBM välja jõuandurid sõrmede, liigeste, randmete jne jaoks ning konstrueerisid visuaalse süsteemi täienduseks jõutuvastussüsteemi. Sellest ajast alates on robotite ja andurite arendamine muutunud lahutamatuks.
Kiibid aitavad robotitel kiiresti edasi liikuda
Aastal 1946, kui maailma esimene arvuti sündis, oli see veel hiiglane, mis vajas 18 000 elektroonikatoru, pindala oli 170 ruutmeetrit, kaalus 30 tonni, tarbis umbes 150 kilovatti võimsust ja suutis teha vaid 5000 arvutust sekundis. Täna, 70 aastat hiljem, ei ole mobiiltelefonide protsessorid 4nm 3,2 GHz protsessiga enam uued. Erinevad ülitäpsed andurid, mis katavad kogu roboti keha, toovad roboti ajju rohkem andmeid. Tänu arvutikiipide kiirele arengule ja roboti arvutusvõimsuse paranemisele saab robot aga kergesti toime sellise tohutu andmetöötlusprobleemiga. Arvutikiipide arendamine ei muuda roboteid mitte ainult võimekamaks andmeid töötlema, vaid võimaldab robotitel töötada ka keerukamatel juhtimisprogrammidel, võimaldades neil teha keerulisemaid toiminguid.
Anduritel on ka piiriülesed rakendused
Andurite arengust on kasu olnud paljudes teistes valdkondades. Varem ei osatud loodust kaitsta, mille tagajärjeks oli loodusele pöördumatu kahju. Näiteks kuulus udune pealinn London, mis on mõjutatud suurest kogusest söepõletusest, ei suuda siiani kunagi kahjustatud keskkonda parandada; Viimastel aastatel sageli mainitud kasvuhooneefekti põhjustavad ka inimeste kontrollimatud heitmed, mis hävitavad atmosfääri osoonikihti. Tänapäeval saavad keskkonnakaitseosakonnad ülitäpsete andurite abil vahetumalt lugeda heiteandmeid, rangelt jälgida ettevõtete ja ühiskonna erinevaid heitkoguseid, arvutada täpselt kontrollitavaid emissioonivahemikke ja kohandada asjakohaseid heitepoliitikaid. Näiteks viimastel aastatel levinud mõiste "süsinikuneutraalsus", kuidas saavutada süsinikuneutraalsus ja kas saavutada süsinikuneutraalsus, on konkreetsed andmed, mis nõuavad täpsete otsuste tegemiseks andurite abi.
Need kaks täiendavad üksteist ja neid ei saa tähelepanuta jätta
Tegelikult on robotid ja andurid omavahel tihedalt seotud. Robot on nagu inimkeha, mis vastutab ajust juhiste vastuvõtmise ja täitmise eest; Andurid on nagu inimese silmad, vastutavad väliskeskkonna äratundmise ja selle eest, kas torso teostamine on ohutu ja paigas. Suurepärane robottoode eeldab mitte ainult painduvat torsot ja säravaid silmi, vaid ka nutikat meelt ja piisavalt energiat; Ja täpseid andureid, kui neid suurepäraste robotite puhul hästi ei kasutata, peetakse ka andekateks. Robotite edasine areng pole mitte ainult andurite, vaid ka arvutusvõimsuse, energiavarustuse ja materjalide arendamine. Andurite ja kiipide iteratiivse uuendamisega antakse robotitele tulevikus kindlasti rohkem loovust!