Tööstusroboti puuteandur võib aidata tööstusrobotil mõõta igasugust füüsilist suhtlust oma keskkonnaga. Andur suudab mõõta anduri ja objekti vahelise kontaktiga seotud parameetreid. Tööstusrobotid saavad ka puudutusest kasu. Jõu- ja puuteandurid võimaldavad robotitel väiksema struktuuriga keskkondades objekte suurema täpsuse ja tundlikkusega manipuleerida.
Mis on puutetundlik andur?
Puuteandur on konstrueeritud vastavalt selle bioloogilisele puutetundlikkusele ja suudab tuvastada mehaanilise stimulatsiooni, temperatuuri ja valu stimulatsiooni. Puuteandur võtab vastu ja reageerib signaale, mis võivad olla jõud või füüsiline kontakt. Puutetundlikud andurid on andurid, mida robotites kasutatakse puutefunktsioonide simuleerimiseks. Funktsiooni järgi saab selle jagada kontaktanduriks, jõu-momendianduriks, rõhuanduriks ja libisemisanduriks.
Mis on puutetundlikud andurid?
1. Optiline puuteandur: optilisi puuteandureid on kahte tüüpi: sisemine ja välimine. Selle tüübi puhul moduleeritakse valguse intensiivsust takistuste liigutamisega optilisele teele. Sellel on anti-elektromagnetiliste häirete eelised ja see on väga kõrge eraldusvõimega. Vajalik on madal juhtmestik ja töötlemiselektroonika võib olla andurist kaugel.
2. Piesoelektriline puuteandur: kui sensorelemendile avaldatakse survet, on pinge tekitamise mõju sensorelemendile piesoelektriline efekt. Pinge teke on võrdeline rakendatud rõhuga. Sel juhul pole välist andurit vaja. Seda tüüpi andurite eelisteks on vastupidavus ja lai dünaamiline ulatus. Rõhu mõõtmine on võimalik.
3. Takistuslik puuteandur: andur töötab juhtiva polümeeri ja elektroodi vahelise takistuse muutumise alusel. Seda tüüpi puutetundlikke andureid kasutatakse laialdaselt. Surve rakendamisel muutub juhtivate materjalide takistus. Seejärel mõõtke takistust. Selle anduri eelisteks on kõrge vastupidavus ja hea ülekoormuskindlus.
4. Mahtuvuslik puuteandur: mahtuvusliku anduri puhul kasutatakse mahtuvuse muutust kahe elektroodi vahel. Seda tüüpi mahtuvusandur mõõdab mahtuvust, mis muutub rakendatud rõhu all. Paralleelsete plaatkondensaatorite mahtuvus on seotud plaatide vahekauguse ja pindalaga. Mahtuvus varieerub sõltuvalt koormusest. Selle anduri eelisteks on lineaarne reaktsioon ja lai dünaamiline ulatus.
5. Magnetiline puuteandur: magnetiline puutetundlik andur kasutab kahte meetodit, millest üks on magnetvoo tiheduse muutuse mõõtmine magnetoresistiivse seadme abil ja teine magnetoelastse südamiku mähiste vahelise magnetühenduse deformatsiooni muutuse mõõtmine. Selle anduri eelised on kõrge tundlikkus ja mehaanilise viivituse puudumine.