Millised on koostöörobotite peamised omadused?
Koostöörobot on inimestega vahetuks suhtlemiseks loodud robot, st robot, mis on loodud inimestega tihedalt suhtlema ühises tööruumis. Viimastel aastatel on ühistulised robotid hakanud laialdast tähelepanu pälvima.
Traditsioonilised tööstusrobotid viivad lõpule ülitäpseid ja kiireid toiminguid, nagu keevitamine, pihustamine, käsitsemine ja virnastamine, poleerimine ja poleerimine kaitsepiirde all või muud kaitsemeetmed. Ühisturobot rikub traditsioonilist käsitsi ja automaatset tootmisrežiimi ning võib töötada otse operaatoriga samal tootmisliinil, kuid ei pea kasutama inimeste isoleerimiseks turvapiiret.
Koostöörobotite peamised omadused on järgmised:
(1) Kerge: muutke robotit hõlpsamini juhitavaks ja parandage ohutust.
(2) Sõbralikkus: veenduge, et roboti pind ja liigendid oleksid siledad ja tasased, ilma teravate nurkadeta või tühikuteta, mis võivad kasutajatele kergesti haiget teha.
(3) Paindlik paigaldamine: korpust saab vähendada töölauale asetatava suuruseni ja selle saab paigaldada kõikjale.
(4) Taju: suudab tajuda ümbritsevat keskkonda ja muuta oma käitumist vastavalt keskkonna muutustele.
(5) Inimese masina koostöö: sellel on tundlikud jõu tagasiside omadused ja see peatub kohe, kui seatud jõud on saavutatud. Pärast riskianalüüsi pole vaja paigaldada kaitsepiiret, et inimesed ja robotid saaksid koostööd teha.
(6) Lihtne programmeerimine: mõnel tavalisel operaatoril ja mittetehnilise taustaga inimestel on programmeerimine ja silumine väga lihtne.
(7) Madalad kasutuskulud: põhimõtteliselt pole hoolduskulusid vaja ja roboti kere energiatarve on madal.
Uut tüüpi tööstusrobotina on ühistu robot puhastanud inimese ja arvuti koostöö takistused ning vabastanud roboti täielikult kaitsepiirete või puuride köidikutest. Selle murranguline toote jõudlus ja ulatuslikud rakendusvaldkonnad on avanud uue ajastu tööstusrobotite arendamiseks.