AGV (Automated Guided Vehicles) on tuntud ka kui mehitamata kandur, automaatne navigatsioonisõiduk ja lasernavigatsioonisõiduk. See viitab transpordivahendile, mis on varustatud automaatsete navigatsiooniseadmetega, nagu elektromagnetilised või optilised seadmed, mis on võimelised sõitma mööda kindlaksmääratud navigatsiooniteed ning millel on ohutuskaitse ja mitmesugused ülekandefunktsioonid.
Tööstuslikes rakendustes ei vaja mobiilne sõiduk juhti ja selle toiteallikaks on laetav aku. Üldiselt saab arvutit kasutada selle liikumistee ja käitumise juhtimiseks või elektromagnetilise tee jälgimise süsteemi saab kasutada selle liikumistee määramiseks. Elektromagnetiline rada on põrandale kinni jäänud ning mehitamata kandur liigub ja tegutseb elektromagnetilise raja toodud teabe alusel.
AGV omadused
AGV silmapaistev omadus on mehitamata sõit. AGV on varustatud automaatse suunamissüsteemiga, mis suudab tagada, et süsteem suudab automaatselt sõita mööda etteantud marsruuti ilma käsitsi lootsimiseta ning automaatselt transportida kaupu või materjale lähtepunktist sihtkohta. Teine AGV omadus on selle hea paindlikkus, kõrge automatiseerituse tase ja kõrge intelligentsus. AGV sõiduteekonda saab paindlikult muuta vastavalt hoiukoha nõuete ja tootmisprotsessi voo muutumisele ning liikumistee muutmise kulud on traditsiooniliste konveierilintide ja jäikade konveieriliinidega võrreldes väga madalad. AGV on üldiselt varustatud peale- ja mahalaadimismehhanismiga, mis saab automaatselt liidestada teiste logistikaseadmetega, et realiseerida kogu lasti ja materjalide laadimise ning mahalaadimise ja käitlemise protsessi automatiseerimine. Lisaks on AGV-l ka puhtama tootmise tunnused. AGV toiteallikaks on oma aku, mis on töö ajal müra- ja saastevaba ning seda saab kasutada paljudes kohtades, kus on vaja puhast töökeskkonda.
AGV klassifikatsioon
1. Elektromagnetilise induktsiooniga juhitav AGV
Elektromagnetilise induktsiooni juhised on üldiselt ette nähtud juhtmete matmiseks maapinnale piki eelseadistatud sõiduteed. Kui juhtmest läbib kõrgsagedusvoolu, tekivad juhtme ümber elektromagnetväljad. Kaks elektromagnetilist induktiivpooli on sümmeetriliselt paigaldatud AGV-le vasakult paremale. Nende vastuvõetavate elektromagnetiliste signaalide tugevuse erinevus võib peegeldada seda, kui suurel määral AGV teelt kõrvale kaldub. AGV automaatjuhtimissüsteem juhib sõiduki juhtimist vastavalt sellele hälbele ning pidev dünaamiline suletud ahela juhtimine võib tagada AGV stabiilse ja automaatse jälgimise seatud teele. Seda elektromagnetilise induktsiooniga juhitud navigeerimismeetodit kasutatakse enamikus kaubanduslikes AGV-des, eriti suurte ja keskmise suurusega AGV-de puhul.
2. Laserjuhitav AGV
AGV on varustatud pööratava laserskanneriga ning jooksutee äärde seinale või sambale on paigaldatud laserpositsioneerimismärk koos tugevalt peegeldava helkurplaadiga. AGV toetub laserskannerile laserkiire väljastamiseks ja võtab seejärel vastu ümbritsevatelt positsioneerimismärkidelt peegelduva laserkiire. Pardaarvuti arvutab välja sõiduki hetkeasukoha ja liikumissuuna ning korrigeerib orientatsiooni, võrreldes seda sisseehitatud digitaalse kaardiga, et teostada automaatjuhtimist.
Seda tüüpi AGV-de kasutamine on üha tavalisem. Ja sama juhtpõhimõtte kohaselt, kui laserskanner asendatakse infrapuna- või ultrahelisaatjaga, saab laserjuhitava AGV-d muuta infrapunajuhitavaks AGV-ks ja ultraheliga juhitavaks AGV-ks.
3. Nägemisjuhitav AGV
Nägemisjuhitav AGV on kiiresti arenev ja valmiv AGV, mis on varustatud CCD-kaamerate ja anduritega ning pardaarvuti on varustatud AGV-tee ümbritseva keskkonna pildiandmebaasiga. AGV-ga sõitmise ajal hangib kaamera dünaamiliselt pilditeavet sõiduki ümbritsevast keskkonnast ja võrdleb seda pildiandmebaasiga, et määrata hetkeasend ja teha otsuseid järgmise sõiduetapi kohta.
See AGV ei nõua füüsilise tee käsitsi määramist, seega on sellel teoreetiliselt parim suunamispaindlikkus. Arvutipiltide hankimise, salvestamise ja töötlemise tehnoloogia kiire arenguga on see AGV üha praktilisem.
Lisaks on palju AGV vorme, nagu ferromagnetiline güroskoop inertsiaalselt juhitav AGV ja optiliselt juhitav AGV.