Tööstusrobotite kuue põhisüsteemi avamine

Tööstusrobotid on tänapäevase tootmise peamised tööriistad, mis on võimelised automaatselt täitma erinevaid ülesandeid, alates keevitamisest kuni kokkupanekuni ja isegi abistama keerukate töötlemisprotsesside korral. Iga päev täidavad tööstusrobotid tehastes ja tootmisliinides vaikselt erinevaid ülesandeid. Kas olete kunagi olnud uudishimulik selle üle, kuidas nende sisemaailm välja näeb?
Tööstuslik robotite süsteem koosneb kuuest süsteemist, nimelt ajamisüsteemist, mehaanilise struktuurisüsteemi, sensoorsüsteemi, robotikeskkonna interaktsioonisüsteemi, inimese - masina interaktsioonisüsteemi ja juhtimissüsteemi. Täna avalikustame tööstusrobotite müsteeriumi ja uurime nende kuue põhisüsteemi ja selle, kuidas nad koos töötavad.
1. osa: draivisüsteem - robotite toiteallikas
Ajamissüsteem on tööstusrobotite energiaallikas. See süsteem pakub roboti erinevate liigeste edasiviiv jõu, võimaldades neil erinevaid toiminguid teostada. Sõidusüsteem võib olla hüdrauliline käigukast, pneumaatiline käigukast, elektriülekanne või terviklik süsteem, mis ühendab neid kasutamiseks; Seda saab ka otse suunata või kaudselt juhtida läbi mehaaniliste ülekandemehhanismide, näiteks sünkroonvööde, ketid, ratassüsteemid, harmoonilised käigud jne.
2. osa: mehaaniline struktuurisüsteem - robotite kehastruktuur
Mehaaniline struktuurisüsteem on tööstuslike robotite kehastruktuur. See koosneb kehast, relvadest ja lõpp -efektoritest, moodustades mitme astme vabadusmehaanilise süsteemi. Kehaosa sarnaneb roboti luustikuga, pakkudes tuge, samal ajal kui käeosa sisaldab õlavarre, alavarre ja randmet, mida kasutatakse mitmesuguste toimingute tegemiseks. Lõppefektor on oluline komponent, mis on otse randmele paigaldatud, mis võib olla teine ​​- käsi või mitme sõrme küünise või mitmesugused tööriistad, näiteks keevitusrelvad, värvipüstolid jne.
Kolmas osa: tajusüsteem - roboti tajuorganid
Sensoorne süsteem sisaldab sisemisi andurimooduleid ja väliseid andurimooduleid, mille ülesanne on hankida sisulist teavet nii sise- kui ka väliskeskkonnast. Need intelligentsed andurid on parandanud robotite liikuvust, kohanemisvõimet ja intelligentsuse taset. Need aitavad robotitel tajuda nende ümbritsevat keskkonda, võimaldades neil kohaneda erinevate ülesannete ja töökeskkonnaga.
Neljas osa: robotikeskkonna interaktsioonisüsteem, ühenduse saavutamine väliste seadmetega
Robotikeskkonna interaktsioonisüsteem realiseerib tööstusrobotite ja -seadmete ja väliskeskkonnas olevate seadmete omavahelise ühendamise ja koordineerimise. See süsteem saab integreerida tööstusrobotid muude seadmetega funktsionaalseks seadmesse, näiteks töötlemis- ja tootmisüksused, keevitusüksused või montaažiüksused. See võib integreerida ka mitu robotit, tööpinkide, osade salvestusseadmeid jne funktsionaalsesse seadmesse, mis täidab keerulisi ülesandeid.
5. osa: inimese arvuti interaktsioonisüsteem - kontakt operaatoritega
Inimese - masina interaktsioonisüsteem võimaldab operaatoritel osaleda roboti juhtimisel ja robotitega suhelda. See süsteem sisaldab juhiste seadistamise seadmeid ja teabe kuvamisseadmeid. Selle süsteemi kaudu saavad operaatorid robotitega suhelda, juhiseid anda, nende tööolekut jälgida ning tagada ohutu ja tõhusa töö.
6. osa: juhtimissüsteem - aju käsukeskus
Juhtimissüsteem on nagu roboti aju, kontrollides selle liikumisi ja funktsioone, mis põhinevad roboti tööõppeprogrammil ja anduri tagasiside signaalidel. Selle süsteemi saab jagada avatud - silmuseks ja suletud - Loop Systems. Kui tööstusrobotitel pole teabe tagasiside funktsioone, on need avatud - silmuse juhtimissüsteemid; Kui sellel on tagasiside omadused, on see suletud - silmuse juhtimissüsteem. Erinevate kontrollipõhimõtete ja liikumisvormide kohaselt on võimalik saavutada punktide kontrolli ja trajektoori juhtimine, samuti adaptiivsed ja tehisintellekti juhtimissüsteemid.
Nendesse kuuesse põhisüsteemi uurides saame paremini aru, kuidas tööstusrobotid mängivad kriitilist rolli tänapäevases tootmises, erinevate keerukate ülesannete täitmisel ning tootmise tõhususe ja kvaliteedi parandamisel. Nende süsteemide koostöötöö muudab tööstusrobotid hädavajalikuks osa töötlevast tööstusest.