1. Valige süsteemi probleem
Pärast iga rakenduse läbimõtlemist, kui süsteem on installitud, võite olla kindel, et rakenduse kõik aspektid on need, mida vajate, ja vältida võimalikest vigadest põhjustatud tõsist ülekulu.
Lisaks nendele on üks teema, mida kaaluda, ka roboti töögraafik. Kui liikumine on kindel, ei põhine see mitte ainult roboti tehniliste parameetrite käigul, et teha kindlaks, kas see suudab täita rakenduse nõudeid. See peaks ootama, kuni otsaajam on paigaldatud, et teha kindlaks, kas roboti liikumistee vastab liikumisnõuetele. See on ka üks peamisi põhjuseid simulatsiooni peatamiseks.
Keskkonna jaoks on eri keskkondades kohandatud tööstusrobotid. Näiteks pritsimistööstus vajab plahvatuskindlaid tööstusroboteid, mis erinevad tavarobotidest ja puhaste ruumide kasutamisest. Ja roboti töökindlus, selle defektide määr ja energiatarve on kõik küsimused, mida tuleb valimisel arvestada.
2. Valesti mõistmine täpsusest ja korratavusest
Täpset masinat saab korrata, kuid korrataval masinal ei pruugi olla täpsust. Korratavus viitab roboti jõudlusele vastavalt tavapärasele tööteele, täpselt etteantud asendite vahel edasi-tagasi liikudes.
Täpsus väljendub täpse liikumisega vastavalt tööteele arvutatud punkti. Käsitsemise käigus liigub robot arvutuse teel teatud kindlatesse punktidesse, kasutades roboti täpset jõudlust. Täpsus on otseselt seotud robotkäe mehaanilise taluvuse ja täpsusega.
Täpsus on tihedalt seotud roboti käe mehaanilise täpsusega. Mida suurem on täpsus, seda suurem on kiirus. Roboti reduktor on oluline võtmestruktuur roboti täpsuse tagamiseks. Tavalised tööstusrobotid kasutavad RV tüüpi standardset reduktorit.
3.Liigne toetumine juhtimissüsteemi eelistele ja puudustele
Enamik robotitootjaid mõtleb rohkem roboti kontrollerile kui mehaanilisele jõudlusele. Kuid oletame, et kui robot on konfigureeritud, sõltub tavaline tööaeg peamiselt masina vastupidavusest. Tõenäoliselt ei põhjusta toodete tarbimisvõime kadu mitte kehv kontroller ja elektroonikaseadmed, vaid kehv mehaaniline jõudlus.
Tavaliselt valitakse robotsüsteem lähtuvalt kasutaja teadmistest kontrollerist ja tarkvarast. Eeldusel, et robotil on selles osas ka suurepärane mehaaniline jõudlus, on see väga konkurentsieelis. Vastupidi, kui robotil on pärast paigaldamist vaja aeg-ajalt hooldust katkestada, kulub juhtimise ajasäästlik eelis peagi ära.
Mehaaniline osa on tööstusrobotite jõudluse tagamise võti. Täpsus, kiirus ja vastupidavus on kõik tihedalt seotud mehaanilise osaga. Roboti ehitus on suhteliselt lihtne. Üldiselt on see mootor ja reduktor. Väga mugav on eeldada, et valitud robot vajab sageli reduktorit või muid mehaanilisi konstruktsioone remonti.