Servomanipulaatori hostarvuti tarkvaradisain

Ülemine arvuti juhtimissüsteem kui manipulaatori liikumise juhtimise keskpunkt aktsepteerib liidese abil sisestatud positsiooni väärtuse või automaatse töötamise käigus eelnevalt kindlaksmääratud positsiooni väärtuse ning juhib manipulaatori liigeseid sellega seotud toimingute tegemiseks. Ülemine arvutiprogramm koosneb peamiselt sidemoodulist, andmete salvestamise moodulist, parameetrite seadistamise moodulist ja kõvera joonistamise moodulist.