Robot on omamoodi mehhatroonika tootmisseade, mis koosneb põhistruktuurist, kontrollerist, käsusüsteemist ja jälgimisandurist, mis suudab simuleerida mõningaid inimkäitumisi, kontrollida ennast, korrata programmeerimist ja teha teatud tööd kahemõõtmelises ruumis. Nende hulgas on sensorosa üks tööstusrobotite olulisi osi. Tööstusrobotid vajavad asjakohaste toimingute korrektseks tegemiseks vajaliku teabe edastamiseks andureid.
Andur on robotile sama, mis on inimese jaoks mitmesugused tajuorganid. Andur pakub robotile viit tüüpi tajumisvõimalusi, nagu nägemine, jõud, puudutus, lõhn ja maitse, nii et sellel on paindlik kehahoiak, tundlik intelligentsus ja täielikult automatiseeritud töö. Robotid tajuvad läbi erinevate andurite, sealhulgas optilised andurid, mehaanilised andurid, heliandurid, kiirus- ja kiirendusandurid, temperatuuriandurid, keemilised andurid jne.
Turu-uuringufirma Global market Insights hiljutise uuringu kohaselt on robotid ja automatiseerimine viimastel aastatel muutunud tänapäevase tootmise asendamatuks osaks. Valdav enamus tootjaid integreerib oma tootmisruumidesse robotsüsteeme, et tõsta tootlikkust, parandada kasumlikkust ja vähendada tegevuskulusid. Need suundumused on tekitanud suure nõudluse roboti komponentide, sealhulgas 3D-nägemise, jõumomendi ja puutetundlike andurite järele.
Ajendatuna mitmetest teguritest, nagu intensiivne sisepoliitika ja üha küpsemaks muutuv turg, kasvavad Hiina tööstusrobotid kiiresti ning nende rakendused hõlmavad 60 peamist tööstusharu ja 168 riigi majanduse allharu. Asjaomaste institutsioonide statistika kohaselt ulatub Hiina töötlevas tööstuses robotite tihedus 2021. aastal enam kui 300-ni 10,{4}} inimese kohta, mis on umbes 13-kordne kasv võrreldes 2012. aastaga.
Tööstus- ja infotehnoloogiaministeeriumi hiljuti toimunud sarja "Uue ajastu tööstuse ja infotehnoloogia arendus" viiendal pressikonverentsil avaldatud andmete kohaselt on Hiina tööstusrobotite tootmine maailmas esikohal. Lisaks on IFR-i statistika kohaselt Hiina tööstusrobotite turu suurus viimase viie aasta jooksul alati kasvutrendi säilitanud. Hinnanguliselt jätkab turu suurus 2022. aastal kasvamist, ulatudes lõpuks 8,7 miljardi dollarini; 2024. aastaks peaks see ületama 11 miljardit dollarit.
Robotitööstuse areng annab hea maandumisstseeni ja kõrgemad nõuded andurite arendamisele. Robotitööstuse arengu ja kasvuga on ühelt poolt nõudlus andurite rakenduste järele kiiresti kasvamas ning sensorite uurimis-, arendus- ja tootmistegevus kiireneb veelgi; Teisest küljest on robotid toonud andurite uuendamisele uusi nõudmisi funktsioonide, tüüpide ja tehnoloogiate osas, soodustades sensoritööstuse ümberkujundamist ja uuendamist.