Tööstusautomaatika valdkonnas on tööstusrobotid muutunud asendamatuks ja oluliseks töövahendiks. Vastavalt nende disainile ja rakendusstsenaariumidele võivad tööstusrobotid omada erinevat arvu vabadusastmeid (DOF), mida nimetatakse ka "telgedeks". Need robotid on erinevate teljekonfiguratsioonide kaudu saavutanud mitmekülgseid rakendusi alates lihtsast käsitsemisest kuni keeruka kokkupanekuni. Erinevate ülesehituste ja vabadusastmete järgi võib roboteid jagada eri tüüpideks, millest levinumad on kolmeteljelised, neljateljelised, viieteljelised, kuueteljelised ja seitsmenda teljega robotid. Selles artiklis käsitletakse robotite seitsmenda telje ning kolmanda, neljanda, viienda ja kuuenda telje robotite erinevusi, aidates lugejatel paremini mõista nende robotite omadusi ja rakendusstsenaariume.
1, Tööstusrobotite telgede arvu määratlus ja tähendus
Tööstusrobotite telgede arvu selgitatakse tavaliselt professionaalse terminiga "vabadusastmed". Vabadusaste viitab mõõtmete arvule, milles robot saab iseseisvalt liikuda. Näiteks kolmeteljelisel robotil on kolm vabadusastet ja see võib vabalt liikuda piki X-, Y- ja Z-telge, kuid ei saa kallutada ega pöörata. Telgede arvu kasvades suureneb ka roboti paindlikkus, mis võimaldab täita keerukamaid ülesandeid.
2, Kolme-, nelja-, viie- ja kuueteljeliste robotite omadused
Kolmeteljeline robot (Cartesiuse või Descartes'i robot)
Omadused: Kolmeteljeline robot liigub mööda lineaarset X-, Y- ja Z-telge, mis sobib lihtsaks käsitsemiseks.
Kasutusala: kasutatakse tavaliselt lihtsate automatiseeritud toimingute jaoks, nagu materjali käsitsemine ja kaubaaluste laadimine.
Neljateljelised robotid (näiteks SCARA robotid)
Omadused: Lisaks X-, Y- ja Z-telgede liikumisele on lisatud iseseisev neljas telg, mida tavaliselt kasutatakse kiireteks korjamis- ja paigutamisoperatsioonideks.
Kasutusala: kasutatakse laialdaselt sellistes tööstusharudes nagu elektroonika ja pakendamine, mis on kogenud kiiret ja ülitäpset materjalikäsitlust ja -montaaži.
Viieteljeline robot
Omadused: Pööramine saavutatakse X-, Y- ja Z-ruumitelgede kaudu, tuginedes samal ajal pöördetoimingu saavutamiseks alusele teljele, samuti teljele, mis tagab paindliku käe pööramise, suurendades paindlikkust.
Kasutusala: sobib keerukate montaažiülesannete jaoks, mis nõuavad mitmesuunalist pööramist, näiteks komponentide paigaldamine autotööstuses.
Kuueteljeline robot
Omadused: kuueteljeline robot suudab läbida X-, Y- ja Z-telge ning iga telg saab pöörata iseseisvalt, äärmiselt paindlikult.
Kasutusala: kasutatakse laialdaselt sellistes valdkondades nagu elektroonika, autotööstus, kosmosetööstus jne, mis on võimelised täitma keerulisi ülesandeid, nagu kokkupanek, keevitamine ja pihustamine.
3, Robotite seitsmenda telje omadused ja rakendused
Definitsioon: roboti seitsmes telg ei ole traditsiooniline roboti kere osa, vaid viitab käimistelje juhtsiinile paigaldatud lisaseadmele tööstusrobotite ühendamiseks ja liigutamiseks. See mehhanism võimaldab robotitel liikuda ühest tööjaamast teise, saavutades mitme tööjaamaga toiminguid.
iseloomulik:
Mitme vabadusastmega liikumine: seitsmes telg annab täiendavaid vabadusastmeid, võimaldades robotil liikuda paindlikult suuremas ruumilises vahemikus.
Kõrge täpsus ja usaldusväärsus: Täielikult servojõusüsteemiga saavutab see suure kiiruse ja suure täpsuse ning sellel on tolmu- ja saastumisvastane disain, mis sobib karmides keskkondades.
Pika käiguga pealekandmine: sobib mitmesugusteks pika käiguga operatsioonideks, nagu laadimine ja mahalaadimine, keevitamine, kokkupanek ja tööpinkide toorikute pihustamine.
Rakendus:
Tootmisliini automatiseerimine: automatiseeritud tootmisliinil saab seitsmenda telje robot erinevate protsesside lõpuleviimiseks tõhusalt liikuda mitme tööjaama vahel.
Piiratud ruumiga keskkond: kitsas või keerukas töökeskkonnas suudab seitsmenda telje robot paindlikult vältida takistusi ja täita ülesandeid, mida traditsioonilistel robotitel on raske täita.
4, Kokkuvõte
Seitsmenda telje ja kolmanda, neljanda, viienda ja kuuenda telje robotite struktuuris, funktsioonides ja rakendusstsenaariumides on olulisi erinevusi. 3, nelja-, viie- ja kuueteljelised robotid parandavad peamiselt paindlikkust, suurendades telgede arvu ja sobivad erineva keerukusega tööstuslikeks ülesanneteks; Seitsmes telg toimib lisaseadmena tööstusrobotite ühendamiseks ja liigutamiseks, laiendades nende tööulatust ja paindlikkust. Tööstusautomaatika tehnoloogia pideva arenguga hakkavad need robotid mängima olulist rolli rohkemates valdkondades, juhtides töötlevat tööstust intelligentsuse ja tõhususe poole.