Millised on kuueteljelise liigendroboti komponendid, funktsioonid ja eelised?
Tavaline kuueteljeline liigendrobot on sisse ehitanud kuus servomootorit, mis juhivad kuue liigendtelje pöörlemist otse läbi reduktori ja sünkroonse rihmaratta. Kuueteljelistel tööstusrobotitel on üldiselt 6 vabadusastet, sealhulgas pöörlemine (s-telg), alumine käsi (L-telg), õlavars (U-telg), randme pööramine (r-telg), randme pöörlemine (b-telg) ja randme pöörlemine (t-telg). telg); Otsa 6-DOF-liikumine realiseeritakse 6 liigendi sünteesil, millel on palju eeliseid, nagu suur paindlikkus, suur koormus ja kõrge positsioneerimise täpsus.
Kuueteljelist ühendusrobotit saab kasutada automaatseks monteerimiseks, värvimiseks, käsitsemiseks, keevitamiseks ja järeltöötluseks. Seda saab sirge pooliga ümber paigutada ja sellega saab teha paindlikke toiminguid nagu inimesed. Robot suudab täita operaatori juhiseid.
Kuue telje funktsioonid:
Esimene telg: esimene telg on šassii ühendav asend, samuti laagri ja südamiku asend. See kannab kogu roboti raskust ja roboti suurt horisontaalset kiiget.
Teine telg: oluline telg roboti pöörde ja laienemise juhtimiseks.
Kolmas telg: kolmas telg on ka esimene telg, mis juhib robotit edasi-tagasi õõtsumist. Kiige amplituud on aga palju väiksem kui teine telg. See on aga aluseks ka kuueteljelise roboti käepikendusel.
Neljas telg: neljas telg juhib õlavart, et see pöörleks vabalt 180 kraadi, see on samaväärne inimese küünarvarrega.
Viies telg: viies telg on väga oluline. Kui olete positsiooni peaaegu reguleerinud, peate toote täpselt positsioneerima. Peate kasutama viiendat telge, mis on samaväärne inimese randmega.
Kuues telg: kui asetate tootele viienda telje, peate väiksemate muudatuste tegemiseks kasutama kuuendat telge. Kuues telg on samaväärne pöördlauaga, mida saab horisontaalselt pöörata 360 kraadi. Toodet saab täpsemalt paigutada.
Kuueteljelise roboti eelised
1. Suur vabadusaste, 6-telg, mis sobib peaaegu iga trajektoori või töönurga jaoks;
2. Seda saab vabalt programmeerida täisautomaatse töö lõpuleviimiseks, tootmise tõhususe parandamiseks ja veamäära kontrollimiseks;
3. Funktsionaalsed omadused, lihtne käsitsemine, paindlik ja kiire vahetamine erinevate toorikute vahel;
4. Sellel on hea juurdepääs ja see suudab oma käed kinnises ruumis töötada, samas kui ristkülikukujuline koordinaatrobot ei saa sellist tööd teha;
5. Paljude keeruliste, inimesele mittesobivate ja tervistkahjustavate tööde asemel.