Kui näeme tööl tööstuslikke roboteid, on need tavaliselt ühendatud nende kõrval asuva suure kastiga, mida tavaliselt nimetatakse elektrijuhtimiskarbiks ., kuid see ei tähenda ainult energiat; See on ka roboti väline aju ja tööstusliku roboti . host, see viitab juhtkapile või hostikastile, mis on elektrijuhtimise ja kogu robotite süsteemis sõitmise eest vastutav põhiosa .
Mis on tööstusrobotite võõrustaja?
Tööstuslik robot -host on robotite süsteemi põhikomponent - juhtimissüsteem . Tööstuslik robotite süsteem koosneb peamiselt tööstusliku roboti korpusest, juhtimiskabinetist, ripatsi õpetamisest, jaotuskastist ja kaablite ühendamisest .
Tööstusrobotite juhtkapp (i . e ., elektrikarb) sisaldab mitut võtmemoodulit, näiteks kontrollerid, servo draivid, toitemoodulid, I/O moodulid jne . Need moodulid töötavad koos, et tagada roboti {{3} {3} täpne ja efektiivne toimimine, et see oleks täpne ja efektiivne toimimine ja efektiivne toimimine. {} {3}
Juhtkapi 'aju' vastutab ülemisest arvutist või operaatorist . juhiste parsimise ja täitmise eest. Juhtkapp on varustatud komponentidega nagu mootori draiverid, turvamoodulid, toitemoodulid, liikumisjuhtimismoodulid jne. ning pakub ühenduse liideseid robot -keha ja muude väliste seadmetega {2}
Elektri esiosa
① Toitelüliti: Pärast õige toiteallika ühendamist väliselt keerake lüliti ülespoole, et käivitada robot .. Erinevate mudelite toiteallika pinge võib varieeruda, näiteks Borunte robot konfigureeritud elektrikarp, mis hõlmab 220 V ja 380 V ., kuid see on veelgi erinevad {4 {4}.
② indikaatorvalgus: indikaatorituli kasutatakse roboti . praeguse oleku kuvamiseks. Tuli on tavalise automaatse töö ajal roheline, kollane käsitsi või pausirežiimis ja punane häirerežiimis {.}
③emershies peatus: väline hädaolukorra stopp -nupp on tavaliselt suletud signaal . vajutamisel katkestab see servo lubamise ja peatab kohe roboti käitamise .. Hädaabipeatus nupp asub tavaliselt õpetamisboksis ja juhtimiskapist ning neid saab käivitada ka välised seadmed, näiteks turvabarjäär ja ohutusharud {2} {2}.
④ Võimu sisend: toitesisend tuleks ühendada vastavalt elektriboksi nimesildile, et tagada õige juhtmestik .. Toitejuhe suunatakse tavaliselt seestpoolt välja ja see tuleb ühendada välise toiteallikaga .
⑤ Elektriboksi nimesilt: kooskõlas robotikere nimesilt, see kuvab teavet nagu masina nimi, tootmisnumber, masina number, tootmiskuupäev, pinge, vool, võimsus, koormus, käeulatus, masina kaal jne .
Hosti tagaküljel on tavaliselt mitu pistikprogrammi liidest, kuna robotid ja muud seadmed on eraldi osad, mis tuleb ühendada juhtmete seeria kaudu .
Tööstusroboti hosti riistvara peamised ühendusosad hõlmavad välist IO-liidest, CAN-liidest, monitori võrguporti, õpperippliidest, samuti kodeerija ja elektriliini pistikupesa{0}sid. Need ühendusosad mängivad tööstusrobotisüsteemides olulist rolli, tagades mitte ainult robotite ja välisseadmete vahelise suhtluse ja juhtimise, vaid pakkudes ka vajalikke füüsilisi ühendusi roboti liikumise juhtimiseks ja signaali edastamiseks{1}.
① Väline IO -liides: välist IO liidest kasutatakse väliste sisend-/väljundseadmete, näiteks andurite, releede, solenoidventiilide jms ühendamiseks, jne ., et saavutada roboti {. juhtimis- ja olekuseired näiteks, mida kasutatakse kahte varude IO -i koosseisu ja välist IO -pindade jaoks, mis on Elektrilise kontrollkabi taga. robotid .
② saab liides: kasutatakse robotikontrollerite ja perifeersete seadmete vaheliseks suhtlemiseks .
③ Monitori võrguport: kasutatakse seireseadmete või võrkude ühendamiseks roboti töö oleku . reaalajas jälgimiseks. Neid liideseid saab kasutada Etherneti seadmete ühendamiseks ja EtherCat-seadmete laiendamiseks .
④ Ripandiliidesõpetamine: õpetamine ripats on robotite inimese-masina interaktsiooni liides, mis võimaldab operaatoritel robotit õpetada või käsitsi liigutada .
⑤ Kodeerijaliin: kooderiliini kasutatakse roboti korpuse mootori ühendamiseks, et saada positsiooni tagasiside teave .
⑥ Elektriliini väljalaskeava: elektriliini kasutatakse robotikere . elektrilise toe tagamiseks. See on "suurepinge traat", mis edastab roboti korpusele energiat elektrilise juhtimiskapi kaudu ..