Tööstuslike robotite põhielemendid poleerimisprotsessis

Praegu jaguneb robotpoleerimine peamiselt kaheks töörežiimiks. Kasutades poleerimistööriista kinnitamiseks ja töödeldava detailiga aktiivset kontakti roboti otsaefektorit, nimetatakse seda tööriista tüüpi poleerimisrobotiks. Teine tüüp on tooriku tüüpi poleerimisrobot, kus roboti otsaefekt hoiab töödeldavat detaili ja kasutab poleerimistööriista selle poleerimiseks, viies selle toorikuga tihedasse kontakti. Poleerimistööriist on suhteliselt fikseeritud ja seda nimetatakse tooriku tüüpi poleerimisrobotiks.
(1) Tööriista tüüpi poleerimisrobot
Tööriistatüüpi poleerimisrobotis hoiab poleerimistööriista roboti ots ja tööriist puutub roboti tegevusega aktiivselt poleerimiseks töödeldava detailiga kokku. See meetod sobib protsesside jaoks, mis nõuavad täpset kuju reguleerimist, pinna poleerimist või toorikute eemaldamist. Tööriistatüüpi poleerimisrobotid kasutavad tavaliselt erinevat tüüpi poleerimistööriistu, nagu lihvkettad, lihvpead või poleerimiskettad, mis valitakse protsessinõuete ja tooriku omaduste põhjal.
① Lihvketas on levinud poleerimistööriist, millel on{0}}kiirelt pöörlev ketta kuju. Seda saab kasutada materjalide, nagu metall, keraamika ja klaas, töötlemata lihvimiseks ja viimistlemiseks. Lihvketaste materjal ja osakeste suurus on erinevad ning neid saab kasutada erinevat tüüpi lihvimistöödeks. Näiteks terasest lihvkettad sobivad metallpindade lihvimiseks ja kriimustuste eemaldamiseks, alumiiniumoksiidist lihvkettad aga roostevaba terase lihvimiseks ja poleerimiseks.
② Lihvimispea on väike tööriist, millel on palju abrasiivseid osakesi, mida tavaliselt kasutatakse põhjalikuks poleerimiseks ja jäsemete eemaldamiseks. Lihvimispea kuju ja abrasiivsete osakeste materjali saab valida vastavalt vajadusele. Näiteks sfäärilised lihvpead sobivad kõverate pindade ja nõgusate alade poleerimiseks, koonilised lihvimispead aga servade ja nurkade trimmimiseks.
③ Poleerimisketas on pehme ümmargune tööriist, mida kasutatakse sileda ja läikiva pinna saamiseks. Poleerimiskettaid kasutatakse tavaliselt koos abrasiivide ja poleerimislahustega, et saavutada töödeldava detaili pinna peenpoleerimine ja poleerimine. Näiteks auto värvipindade poleerimiseks ja parandamiseks sobivad svammpoleerimiskettad, metallpindade kõrgläikega poleerimiseks aga vildist poleerimiskettad.
(2) Töödeldava detaili poleerimisrobot
Töödeldava detaili poleerimisrobotis hoiab roboti lõpp-efektor töödeldavat detaili ja viib selle poleerimiseks tihedasse kontakti suhteliselt fikseeritud poleerimistööriistaga. See meetod sobib töödeldava detaili teatud alade lihvimiseks, trimmimiseks või poleerimiseks. Toorikute poleerimisroboteid kasutatakse tavaliselt detailide jaoks, mis nõuavad peent töötlemist, nagu kumerad pinnad, servad või nurgad. Lihvimistööriistad võivad olla pöörlevad harjad, lihvkettad või laserid jne. Valige sobiv tööriist vastavalt protsessi nõuetele.
Pöörlevad harjad, lihvkettad ja laserid on tavalised tööriistad, mida kasutatakse roboti poleerimisprotsessides. Neil on erinevad omadused ja kasutusalad.
① Pöörlev hari: see on roboti lõpp-efektori külge kinnitatud harjatööriist, mis kasutab lihvimis- ja jäsemete eemaldamiseks pöörlevaid harjaseid. Pöörlevatel harjadel võib kasutada erinevat tüüpi harjased, nagu traatharjased, nailonharjased jne. Valige sobivad harjased vastavalt töödeldava detaili materjalile ja nõuetele. Pöörlevad harjad sobivad selliste protsesside jaoks nagu kareduse reguleerimine, jäme eemaldamine ja tooriku pindade puhastamine.
② Lihvketas: see on tavaline lihvimistööriist, mis lihvib suurel{0}}pööramisel. Lihvketas koosneb abrasiivsetest osakestest ja sideainetest, kusjuures abrasiivsed osakesed vastutavad peamiselt töödeldava detaili pinna lõikamise ja kulumise eest. Vastavalt töödeldava detaili materjalile ja poleerimisnõuetele saab valida erinevat tüüpi lihvkettaid, nagu lihvkettad, lihvlindid jne. Lihvkettaid kasutatakse laialdaselt poleerimisprotsessides, nagu pinna tasandamine, täppisviimistlus ja materjali eemaldamine.
③ Laser: kasutatakse ülitäpsete{0}}poleerimistoimingute jaoks, nagu näiteks laseriga jäme eemaldamine roboti poleerimisprotsessides. Laserkiirte eemaldamine eemaldab tooriku pinnalt jämedused laserkiire ablatsiooni või sulatamise teel. Laseriga eemaldamise eelisteks on kontaktivaba -kõrge täpsus ja tugev juhitavus ning see sobib keerukate kujude ja raskesti ligipääsetavate piirkondade jaoks. Laseri valik sõltub töödeldava detaili materjalist ja poleerimisnõuetest, nagu CO2 laser, fiiberlaser jne.
Tööstusrobotite rakendamine poleerimisprotsessides on toonud tööstuslikule tootmisele tohutu edu. Nende tõhusus, järjepidevus ja automatiseerimisomadused muudavad need mängima olulist rolli tootmise efektiivsuse ja kvaliteedi parandamisel. Tööstusautomaatika pideva arenguga on tööstusrobotite kasutusväljavaated poleerimisprotsessides veelgi laiemad, mis soodustab veelgi tööstusliku tootmise arengut ja parandab inimeste elukvaliteeti.