(1) Spetsiaalne manipulaator on mehaaniline seade, mis on kinnitatud hostile ja millel on fikseeritud (mõnikord reguleeritav) programm ilma iseseisva juhtimissüsteemita. Spetsiaalse manipulaatori omadused on vähem liikumine, üks tööobjekt, lihtne struktuur, usaldusväärne töö jne, mis sobib massi automatiseeritud tootmiseks. Seda kasutatakse laialdaselt kergetööstuses ja elektroonikatööstuses.
(2) Universaalne manipulaator See on sõltumatu juhtimissüsteemi, muutuvate programmide ja paindlike toimingutega manipulaator. Üldotstarbelisel manipulaatoril on suur tööulatus, kõrge positsioneerimistäpsus ja tugev mitmekülgsus. See sobib keskmise ja väikese partii automaatseks tootmiseks pidevalt muutuvate tootesortidega. Seda kasutatakse laialdaselt paindlikes automaatsetes tootmisliinides.