Brtirus0707a on kuueteljeline robot, mille Borunte on välja töötanud teatud monotoonsete, sagedaste ja korduvate pikaajaliste toimingute jaoks või operatsioonid ohtlikes ja karmides keskkondades . . Sellel on 700mm ARM-vahemik ja maksimaalne koormus kuni 7 kg., mis on mitmesugused, ja muul on mitmekesiseid, ja muul viisil, mis on mitmesugused ja muul viisil. Stsenaariumid hõlpsalt . kõrge kaitsetase: IP65, tolmukindel ja veekindel . Suur täpsus: korduv positsioneerimise täpsus ± 0 {. 03mm. Seesobib selliste rakenduste jaoks nagu käitlemine, tembeldamine, süstevormimine, poleerimine, lõikamine, silumine, liimimine, kaubaaluste pritsimine ja pihustamine .
Lõppkoormus ja ekstsentrilisuse skeem (nagu näidatud joonisel) (koormuse maht, ühik: mm) XY suund: roboti lõpptasapinna suund, z suund: risti lõpptasapinna suunaga .
Tähelepanu: brtirus0707a on loodud roboti {{. jõudluse ja dünaamiliste võimaluste optimeerimiseks nimiväärtuse mahutavuseks 7 kg, vähendades koormuse vahekaugust, võib -olla on vaja ka tekkida {{{{{4 {4), kui teil on vaja maksimaalset koormust maksimaalselt, kui . tuleb anda, kui spetsiaalseid koormusega sitkesi tuleb teha, kui {4} Borunte Robot R&D keskus .
Koormuse piirist ületamine võib põhjustada käigukasti ja mootori toimimist ülekoormuse all, põhjustades suurenenud kulumist, temperatuuri tõusu ja käigukasti ja mootori . vähenenud eluea vähenenud eluiga võib tõsine ülekoormus põhjustada käigukasti ja ohutusõnnetusi ..
Robotite transportimisel tuleks kraanat kasutada . kohta käitlemismeetodi osas, palun vaadake joonist 2.5. kõigepealt, roboti poos on seatud vastavalt vastuvõtja positsiooni standardnurgale {., siis lõime tõstmisvöö läbi kolme telje keha ja vältige seda, et see on soovitatav {{{{{{{{{{{{{} 1 . 8m . Kui on kilekott, tuleks tõstevöö läbi kilekoti läbi torgata.
Hooldus jaguneb igapäevaseks hoolduseks ja regulaarseks hoolduseks. Allpool oleval joonisel . kontrollpersonal peavad hooldusplaani koostama ja hooldus tõhusalt tegema {. põhitsüklil .. Palun vaadake allolevat tabelit hooldusüksuste kohta ., lisaks tuleb iga 20000 töötundiga teha, mis tuleb läbi viia iga 20000 töötunniga või on iga 4 -aastased. Kasutamise sagedus, näiteks laadimine ja mahalaadimine, on soovitatav viia Meiramine ja põhjalik demonteerimine ja hooldamine tsüklil umbes 1/{1}}
Mõõda rauapulbri kontsentratsioon (rauasisaldus on vähem või võrdne 0 . 015%) määrdeõli käigukastis iga 5000 töötunni järel või igal aastal (2500 töötundi või iga kuue kuu iga kuue kuu iga laadimise ja mahalaadimise eesmärkide jaoks). {., kui see on vajalik, et see on vajalik, kui see on vajalik, kui see on vajalik, on vajalik, et see on vajalik õli vahetamine {5}.
During maintenance, if more than the necessary amount of lubricating oil flows out of the machine body, please use a lubricating oil gun to replenish the flowing part. At this time, the nozzle diameter of the lubricating oil gun used should be below 8mm. When the amount of lubricating oil added is greater than the outflow, it may cause lubricating oil leakage or poor trajectory of the robot töö ajal, mida tuleks arvestada .
Pärast hoolduse või tankimise lõpuleviimist on õlilekke vältimiseks vajalik tihenduslint ümber määrdeõli toru vuukide ja augu pistikute ümber enne paigaldamist .
Vaja on kasutada määrdeõlipüssi, mis võib selgelt näidata lisatava õli kogust ., kui pole võimalik õlipüstolit ette valmistada, mis võimaldaks selgelt kindlaks määratava õli koguse, enne ja pärast taunitamist mõõdetakse määrdeõli määrde ja pärast taunitava õli määrimise muutust, et kinnitada labrifitseerimisõli kogust .
Kui siserõhk tõuseb lühikese aja jooksul pärast roboti äsja peatumist, võib määrdeõli pritsida kontrollimise pordi . eemaldamise hetkel välja
Harmoonilise reduktori paigaldamise ja hooldamise ettevaatusabinõud
① Vastavalt reduktori tootja pakutavale kasutusajale on iga telje harmoonilise reduktori disainielu 15000H .
② Harmoonilised reduktorid kuuluvad kõrgetesse komponentidesse ja neil on loomupärane äärmuslik stress . liigne tõukamine ja tõmbamine, aga ka põhjendamatu kokkupõrge võib põhjustada reduktori sisemist struktuuri kahjustusi, mille tulemuseks on vähenenud täpsus või ebanormaalne müra. raskuste ja raskuste fikseerimisel, see suudab vähendusega fikseerida ja see võib vähendada ja see võib vähendada ja see võib väheneda. reduktor .
③ Harmoonilised reduktorid tuleb paigaldada piisavalt puhtasse keskkonda ja mitte ühtegi võõra objekti ei lubata installimise ajal reduktorisse siseneda, et vältida reduktori kahjustusi kasutamise ajal .
④ Palun kinnitage, et reduktori hambad ja painduvad laagrid on alati piisavalt määritud ., ei ole soovitatav kasutada hamba pinda alati ülespoole, kuna see mõjutab määrimise efekti .
⑤ Pärast nuku paigaldamist veenduge, et painduva ratta ja jäiga ratta vaheline kihlus on 180 kraadi sümmeetriline (joonis A) . Kui see kaldub ühele küljele (joonis B), põhjustab see vibratsiooni ja kahjustab kiiresti paindlikku ratast.
⑥ Pärast installimist töötage madala kiirusega (1000 p / min) Esiteks ., kui on ebanormaalset vibratsiooni või müra, peatuge kohe ja pöörduge meie ettevõtte poole, et vältida käigukasti kahjustusi, mis on põhjustatud valest installimisest .
RV reduktori pinna rooste ennetamine
RV -reduktor on robotite {. põhikomponent, oletame, et see puutub pikaks ajaks väljapoole või väga söövitavasse keskkonda . sel juhul näitab RV reduktori välispind teatud astet, näiteks kollane ja roostetus, seetõttu, et see mõjutab väljanägemist, teenindust ja turvalisust {{{{{{{{}. reduktor .
① Pühkige reduktori välimine pind puhastage valge õli ja puhta riideribaga, et tagada söövitavaid vedelikke ega tahkeid aineid, mis kleepuvad reduktori välispinnale ., kui on rooste, tuleb see puhastada peene liivapaberiga.
② Pärast valge elektrilise õliga pühkimist pihustage reduktori välimisele pinnale kuiv rooste eemaldamine ., kui pritsida rooste inhibiitorit, ärge jätke kindlasti vahele ega pihustaks liiga vähe, kuna see põhjustab rooste inhibiitori oma rooste ennetamise efekti saavutamist ..
Hooldustsükkel: ei ületa kolme kuud .