Kas keevitusrobotid saavad plaate keevitada? Kuidas keevitusroboteid hooldada ja programmeerida?
Sissejuhatus: Kas automaatkeevitusrobotid võivad keevitada keskmisi ja pakse plaate? Mehaanilise töötleva tööstuse põhiprotsessina on keevitustehnoloogia pälvinud tehnoloogia arendamisel palju tähelepanu. Automaatkeevitusrobot on traditsioonilise keevitamise baasil välja töötatud automaatne keevitusseade, mis suudab teostada mis tahes tooriku keevitamist. Traditsiooniline keevitus keskmiste ja paksude plaatide keevitamisel on lihtne viia ebastabiilse keevituskvaliteedi ja aeglase keevitamise efektiivsuseni. Automaatne keevitusrobot suudab keevitada keskmise ja paksu plaadiga detaili.
1. Kas automaatne keevitusrobot suudab keevitada keskmisi ja pakse plaate
Automaatkeevitusrobotit kasutatakse peamiselt keskmiste ja paksude plaatide keevitamiseks masinaehituse valdkonnas. Praktilistel rakendusjuhtudel võib see parandada õpetamise tõhusust. Keevituskvaliteedi osas võib see moduleerida keevitusparameetreid ja parandada keevituskvaliteedi stabiilsust. Nüüd on tekkinud keskmise ja paksu plaadi keevitussüsteem, mis on intelligentsem keskmiste ja paksude plaatide keevitamiseks.
Keevitusparameetrite moduleerimine. Automaatse keevitusroboti plaatide keevitussüsteemis saab salvestada plaatide spetsifikatsioonide keevitusparameetreid. Edaspidises keevitustöös saab salvestatud keevitusparameetreid välja kutsuda vastavalt keevisõmbluse tüübile.
Varustatud kontaktanduriga. Kontaktandurit kasutatakse selleks, et tuvastada, kas toorik on tooriku kontaktiprotsessi ajal nihutatud. Kontakti alguses määratakse vastavalt kontaktandurile tooriku asukoht ja õpetamise ajal tuvastatakse teine asend. Kahe positsiooni erinevus on vea väärtus ja keevitus toimib kompensatsioonisumma arvutamise teel.
Keskmise ja paksu plaadi töödetailide automaatsete keevitusrobotite keevitamises võttis Qingdao Saibang vastavalt klientide tagasisidele kokku keskmise ja paksu plaadi keevitussüsteemi rolli. Automaatsete keevitusrobotite keskmise ja tagumise plaadi keevitussüsteem võib parandada ettevõtete tootmisliinide tõhusust, parandada keskmise ja paksu plaadiga toodete keevitamise kvaliteeti, laiendada toote jõudlust, vähendada keevitustarvikuid ja vähendada ettevõtete tootmiskulusid.
Kokkuvõtteks võib öelda, et automaatne keevitusrobot suudab keevitada keskmisi ja pakse plaate, mis võib parandada sadestusefektiivsust ja saavutada stabiilse keevitamise.
2. Keevitusroboti hooldus
(1) Igapäevane ülevaatus ja hooldus
1. Kas traadi etteandemehhanism, sealhulgas traadi etteandejõu kaugus, on normaalne, kas traadi etteandekanal on kahjustatud ja kas esineb ebanormaalne häire.
2. Kas gaasivool on normaalne.
3. Kas keevituspüstoli ohutuskaitsesüsteem on normaalne. (Keevituspüstoli ohutuskaitsetööde väljalülitamine on keelatud)
4. Kas veeringlussüsteem töötab normaalselt.
5. Testige TCP-d (soovitav on ette valmistada testprogramm ja käivitada see pärast iga vahetuse üleandmist)
(2) Iganädalane ülevaatus ja hooldus
1. Puhastage roboti iga telg.
2. Kontrollige TCP täpsust.
3. Kontrollige jääkõli taset.
4. Kontrollige, kas roboti iga telje nullasend on täpne.
5. Puhastage keevitusmasina veepaagi taga olev filtrisõel.
6. Puhastage filtriekraan suruõhu sisselaskeava juures.
7. Puhastage keevituspüstoli otsiku juures olevad lisandid, et vältida veeringluse blokeerimist.
8. Puhastage traadi etteandemehhanism, sealhulgas traadi etteanderatas, traadi pressimisratas ja traadi juhttoru.
9. Kontrollige voolikukimbu ja juhttraadi voolikut kahjustuste ja purunemiste suhtes. (Soovitatav on eemaldada kogu voolikukimp ja puhastada suruõhuga)
10. Kontrollige, kas keevituspüstoli ohutuskaitsesüsteem on normaalne ja kas väline hädaseiskamisnupp on normaalne.
3. Keevitusroboti programmeerimisoskused
(1) Valige keevitusjärjestuse koostamiseks mõistlik keevitusjärjestus, et vähendada keevitusdeformatsiooni ja keevituspõleti liikumistee pikkus.
(2) Keevituspõleti ruumiüleminek nõuab lühikest, sujuvat ja ohutut liikumisrada.
(3) Optimeerige keevitusparameetreid. Parimate keevitusparameetrite saamiseks valmistage keevituskatse ja protsessi kvalifitseerimise jaoks töötavad katsekehad.
(4) Võetakse vastu mõistlik asend, keevituspüstoli asend ja keevituspüstoli asend ühenduskoha suhtes. Pärast töödeldava detaili kinnitamist positsioneerile, kui keevitusõmblus ei ole ideaalne asend ja nurk, tuleb programmeerimise ajal asendiregulaatorit pidevalt reguleerida, et keevitusõmblus jõuaks ükshaaval horisontaalasendisse vastavalt keevitamisele. järjestus. Samal ajal on vaja pidevalt reguleerida iga roboti telje asendit, mõistlikult määrata keevituspüstoli asend ja nurk ühenduskoha suhtes ning keevistraadi pikenduspikkus. Pärast tooriku asukoha kindlaksmääramist peab programmeerija mõlema silmaga jälgima keevituspüstoli asendit ühenduskoha suhtes, mis on keeruline. See eeldab programmeerijatelt head kogemuste kokkuvõtmist ja kogumist.
(5) Püstoli puhastamise protseduur tuleb sisestada õigeaegselt. Pärast teatud pikkusega keevitusprotseduuri ettevalmistamist tuleb püstoli puhastusprotseduur sisestada õigeaegselt, et keevituspritsmed ei blokeeriks keevitusotsikut ja juhtivat düüsi, tagaksid keevituspüstoli puhtuse, parandaksid düüsi kasutusiga, tagaksid töökindluse. kaare süttimine ja keevituspritsmete vähendamine.
(6) Üldiselt ei saa programmeerida ühes etapis. Hea programmi saab moodustada ainult programmi pidevas kontrollimises ja muutmises, keevitusparameetrite ja keevituspõleti asendi reguleerimises robotkeevitusprotsessi ajal.