AGV on paindlik ja intelligentne käsitsemisrobot. Turu puhkemisega on AGV-autod tasapisi inimeste ellu sisenenud. Puudub vajadus käsitsitöö, kaupade automaatse mahalaadimise ja süsteemi juhtimise järele. Kuidas tunneb AGV robot ümbritsevat keskkonda?
AGV-robot edastab juhtsignaale juhtmega ja traadita võrkude kaudu, kasutab navigatsioonitehnoloogiat ümbritseva teabe tajumiseks ja hankimiseks positsioneerimiseks ning kohandab teekonda iseseisvalt vastavalt ümbritseva keskkonna muutustele transpordiprotsessis vastavalt eelnevalt planeeritud teele. Näiteks väldib AGV automaatselt takistusi, veab ja laadib automaatselt materjale ning dokib õigesti sihtkohta.
Võttes näiteks laserjuhitava AGV roboti, kasutab see laserit ümbritseva keskkonna teabe tajumiseks ja hankimiseks. Laserjuhitav robot koosneb keskarvutist, juhtmevabast võrgust, laserist, lineaarajami mootorist, pöördajammootorist, kontrollerist jne. Keskarvuti vastutab AGV roboti ajastamise eest, traadita võrk on vastutab teabe edastamise eest keskarvuti ja kontrolleri vahel, lineaarmootor juhib AGV roboti liikumist x ja y suunas ning pöörlev mootor juhib laserit, et teha pöörlev liigutus, et skaneerida ümbritsevat keskkonda 360 kraadi, kontroller juhib roboti konkreetseid toiminguid. Sein või sammas piki AGV roboti liikumisteed on varustatud peegeldavate omadustega positsioneerimismärkidega. AGV robotile paigaldatud laserskanner skaneerib ja tuvastab automaatselt teatud sageduse järgi liikumistee ümber seatud positsioneerimismärgid. Laserskanner kogub reaalajas enam kui kolmelt positsioneerimismärgilt peegeldunud valgussignaale. AGV õhus olev protsessor kogub peegeldunud valgussignaale vastavalt nende positsioneerimismärkide asukohakoordinaatidele, peegeldunud valguse ja skanneri vahelisele nurgale AGV hetke liikumissuunale. Arvutatakse välja AGV praegune asukoht ja võrreldakse seda sisseehitatud digitaalse kaardiga, et määrata praegune asukoht. Ja arvutage järgmises etapis saavutatav positsioon ja saatke kontrollerile käsk klõpsamistoimingu otse juhtimiseks.
Laserjuhtimist iseloomustab kõrge positsioneerimistäpsus, tugev autonoomia, kõrge intelligentsus, tugev kohanemisvõime ja paindlikkus. Kasutades laserjuhtimist, suudab AGV-robot suunamisalal täpselt asukoha määrata ja vastavalt tootmistehnoloogia muutustele paindlikult jooksuteed muuta.
AGV on varustatud peale- ja mahalaadimisseadmetega, mida saab kohandada erinevate materjalide, kujundite, raskuste jms jaoks ning on sujuvalt ühendatud automaatse logistikasüsteemi muude seadmetega, et realiseerida tootmis- ja tootmislogistika paindlikkust. AGV roboti liikumisteed, transpordimaterjali tüüpi, kogust jne saab vastavalt tootmisprotsessi voolu muutumisele paindlikult muuta ning sellest võib saada oluline automaatne tootmisliin, paindlik tootmisliin jne. Kaasaegse tootmistehnoloogia arenedes ja tootmisrežiimis on AGV rakendamine üha põhjalikum.
BORUNTE robot, mis keskendub tööstuslike mobiilsete robotite uurimis- ja arendustegevusele ning tootmisele, on saavutanud täieliku katvuse selliste põhitehnoloogiate sõltumatu uurimis- ja arendustegevuses nagu roboti põhjapositsioneerimisalgoritm, operatsioonisüsteem ja kontroller. Selle põhitegevuseks on laser SLAM komposiitmobiilne robot (AGV) ja paindlikud logistikalahendused.
