1. Keevitusrobotite rakenduse olek
Praegu põhineb keevitusrobotite programmeerimismeetod peamiselt veebipõhisel õpetamisel, kuid programmeerija liidest on varasemaga võrreldes kõvasti täiustatud. Uus keevitusroboti programmeerimisliides on kasutajasõbralikum ja lihtsam kasutada. Programmeerimise õpetamisel tuleb esimese sammuna hankida keevisõmbluse trajektooril mitu võtmepunkti, sisestada joon- või kaarekäsk ja automaatselt jälgida keevitusroboti kaareanduri või lasernägemisanduri kaudu tegelikku keevisõmbluse trajektoori. Programmeerimisel on lisaks mõistliku keevitusjärjestuse, lühikese ja sujuva liikumistrajektoori, mõistliku asendi ja keevituspüstoli asendi valimisele ning puhastusprogrammi õigeaegsele sisestamisele keevituspüstoli puhtuse tagamiseks kõige olulisem programmeerimine. üldiselt ei saa seda teha ühes etapis ning seda tuleb robotkeevitusprotsessi ajal pidevalt kontrollida ja muuta. Pärast pikka praktika kogunemist saab koostada tõhusaid ja praktilisi keevitusprogramme.
Kohapealne rakendus on näidatud joonisel 4. Keevitustööjaam koosneb keevitusrobotist (6-teljega integreeritud robotkäepide), RGV-kärust, kõndivast portaalist (1-3 telge), L-st. -tüüpi positsioneerija, tööriistade kinnitused ja mitmesugused süsteemiseadmed. See võib saavutada automaatse keevitamise, automaatse laadimise ja mahalaadimise ning tootmise efektiivsus suureneb rohkem kui 50 protsenti võrreldes käsitsi keevitusega. Keevitusõmblus on ühtlane ja ilus.
2. Keevitusroboti rakendamise tähtsus
(1) Keevituskvaliteedi stabiliseerimine ja parandamine, keevisõmbluse ühtsuse tagamine. Robotkeevituse kasutamisel on iga keevisõmbluse keevitusparameetrid konstantsed ja inimtegurid mõjutavad keevisõmbluse kvaliteeti vähem, seega on keevituskvaliteet suhteliselt stabiilne.
(2) Töötajate töötingimusi on parandatud robotkeevitusmeetodi abil, mis hoiab keevitajad eemal keevituskaarest, suitsust, pritsmetest ja kõrgetest temperatuuridest. Punktkeevitamiseks ei kanna keevitajad enam suuremahulisi käsitsi keevitustange, mis vabastab need suure intensiivsusega füüsilisest tööst.
(3) Tööviljakuse parandamine: keevitusrobotid suudavad pidevalt toota 24 tundi ööpäevas. Lisaks on kiire keevitamise ja kitsa vahega keevitamise tehnoloogiate rakendamisega robotite kasutamine keevitamisel oluliselt parandanud efektiivsust.
(4) Tootetsükkel on selge ja tootmistõhusust on lihtne kontrollida. Robotite tootmisrütm on fikseeritud, seega on tootmisplaanide järjestamine väga selge.
3. Tuleviku keevitusrobotite väljavaade
Arvutitehnoloogia, võrgutehnoloogia, intelligentse juhtimistehnoloogia, tehisintellekti teooria ja tööstuslike tootmissüsteemide pideva arenguga on keevitusrobotitehnoloogia valdkonnas endiselt palju probleeme, mida tuleb tõsiselt uurida, eriti visuaalse juhtimistehnoloogia, hägune. juhtimistehnoloogia, intelligentne juhtimistehnoloogia, sisseehitatud juhtimistehnoloogia, virtuaalreaalsuse tehnoloogia ja keevitusrobotite võrgujuhtimistehnoloogia, mis on tulevikus peamised uurimissuunad.
Eeldatakse, et keevitusrobotid arenevad tulevikus virtuaalreaalsuse tehnoloogia, mitme anduriga infosulanditehnoloogia, mitme intelligentse keevitusroboti süsteemide ja mobiilsete robotsüsteemide suunas. 5G-tehnoloogia ülisuur võrguvõimsus, kõrge andmeedastuskiirus ja madal võrgu latentsusaeg on parandanud keevitusrobotisüsteemide koostöövõimet ja intelligentsust. Virtuaalreaalsuse tehnoloogia on tehnoloogia, mis lahutab ja koondab sündmuste reaalsust ruumist ja ajast, sealhulgas 3D-arvutigraafika tehnoloogiat, multifunktsionaalset andurite interaktsiooniliidese tehnoloogiat ja kõrglahutusega kuvatehnoloogiat ning võimaldab keevitusrobotidel reaalajas suhelda. ja kaugjuhtimispult.
Hiina on suur tootmisriik ja on käivitanud strateegia „Made in China 2025” rakendamise. Keevitusrobotid loovad masinatööstusele väga hea arenguperspektiivi. Hiina tehnoloogilise taseme kiire areng on oluliselt edendanud ehitusmasinate tööstuse arengut. Keevitusrobotid kui ehitusmasinatööstuse ümberkujunemise ja uuendamise oluline sümbol on pälvinud riigist suurt tähelepanu. Valitsuse suurenenud poliitika ja rahaline toetus soodustab keevitusrobotite kiiret arengut. Arvutitehnoloogia, andurite tehnoloogia, tehisintellekti tehnoloogia arenedes ning kõrgtehnoloogia ja kogemuste kasutuselevõtuga ja kasutuselevõtuga saab keevitusroboti tehnoloogia kiiresti küpseks, kiirendades Hiina tempot tootmisjõujaamast tootmisjõujaamaks.
