Keevitusroboteid kasutatakse tavaliselt autode keevituste jaoks, kuid roboti tööruum ei saa keevitusi esiküljelt auto taha katta. Kui selle tootmisliini ruum on piiratud ja mitu robotit ei lubata koos töötada, siis milliseid muid lahendusi võib leida?
Vastus on täiendav telg, mis paigaldab roboti keha alla libiseva rööpa, võimaldades robotil liikuda eest eest auto taha, mis on samaväärne roboti jaoks kahe kõndimisjala paigaldamisega.
See on täiendava telje tähendus.
1. Mis on lisatelg?
Kui tööruum on piiratud, tuleb selle liikumiskontrolli funktsioonide laiendamiseks lisada täiendavaid liikumisteljeid väljaspool robotitegu, parandada selle paindlikkust ja töövahemikku. Lihtsamalt öeldes võivad täiendavad teljed suurendada robotite vasakut ja paremat liikumisvõimet või saavutada mitmesuunalise pöördefunktsiooni. Need täiendavad teljed võivad olla pöördeteljed, juhiljed või positsioneerid ning neid kasutatakse laialdaselt erinevatel tööstuslikel stsenaariumidel, nagu keevitamine, pihustamine, käitlemine ja kaubaalused. Näiteks on Borunte robotid varustatud juurdepääsuportidega täiendavate telgede jaoks, toetades 7- telge ja 8- telje laienemist.
2. Lisatelgede tüübid
Niisiis ei pruugi lisatelje vorm olla tingimata "võll", kuid vajadusel saab esitada erinevaid vorme.
Siin on mõned levinumad tüübid:
Seitsmes telg (liikuv juhtrööpajalg telg)
Seitsmendat telge kasutatakse tavaliselt tööstusrobotite horisontaalse liikuvuse suurendamiseks, võimaldades neil töötada suuremates tööpiirkondades. Näiteks saab Borunte robotit siduda seitsmenda teljega liikuva juhendiga ja kasutada koos kuueteljelise robotiga, et saavutada paljude tööriistade vahel tööülesandeid laadimine ja mahalaadimine või pihustada suured toorikuid pihustamisliinis. Seda täiendavat telge juhib servomootor ja seda kontrollib täpselt servo võimendi, et tagada roboti stabiilsus ja täpsus liikumise ajal.
3. nihkemasin (pöörlev võll)
Nihkemasin on tavaline lisavõll, mida kasutatakse peamiselt keevitusrobotites, et saavutada mitme nurgakeevitus, pöörates toorikut. Näiteks võib seitsmenda telje lisamine tööstuslike robotitena saavutada tulemuste mitmesuunalise reguleerimise telje pöörlemise kaudu, parandades sellega keevituskvaliteeti ja tõhusust. Nihkemasinad juhivad tavaliselt servomootorid ja võimsus võimendusvõimendite kaudu, et tagada pöörlemisliikumise täpsus.
4. Pihustusputkas
Pihustavates robotites kasutatakse sageli täiendavaid telgesid pihustava pöördlaua funktsiooni saavutamiseks, mis võib katta laiema pihustusala, pöörates või liigutades toorikut. Kui pritsimisrobot hoiab seitsmenda teljena pihustamispritsimist, optimeerib see pihustamistee telge pöörates, parandades pihustamise efektiivsust ja ühtlust.
5. Kuidas ühendada lisatelg tööstusrobotitega
Täiendavate telgede konfiguratsioon tööstusrobotitele pole eriti keeruline. Võttes näitena Borunte robotit, on esitatud küpset konfiguratsioonilahendust.
Andke mulle lihtne õpetus, et anda mulle üldine arusaam. (Näitena mobiilse rööpa võtmine)
1. samm: määrake täiendav telje skeem
On vaja kinnitada täiendavat töö ulatust, funktsioone, kas kõndida sirgjooneliselt või klappida toorikut ja seejärel määrata lisatelje tüüp, kas paigaldada positsioneer või liikuv juhtrors jne.
2. samm: paigaldage töökoja põrandale või sulgudele lineaarne juhend, et tagada tasemel. Samal ajal fikseerige robotialus juhtrööri libisevale lauale ja lukustage see.
3. samm: elektriühendus
Ühendage mootor, andurid ja muud täiendava telje komponendid roboti juhtsüsteemiga.
Valige Borunte roboti liidese nõuetele sobivad kaablid ja pistikud, et tagada elektriühenduste stabiilsus ja usaldusväärsus. Samal ajal on vaja jälgida juhtmestiku elektrilisi jooniseid, et vältida valede ühenduste põhjustatud seadmete kahjustusi või ohutusõnnetusi. Pärast elektriühenduse lõpuleviimist viige läbi funktsionaalne test, et tagada, et lisatelg saaks liikuda ootuspäraselt ja töötada koos robotiga.
4. samm: parameetri konfiguratsioon
Konfigureerige robotite juhtimissüsteemis täiendavate telgede parameetrid. See hõlmab täiendava telje parameetreid nagu liikumisvahemik, kiirus, kiirendus jne, samuti määratletakse liikumissuhte lisatelje ja roboti korpuse vahel. Borunte robot pakub intuitiivset ja hõlpsasti kasutatavat töötavat liidest ja programmeerimistarkvara, mis võimaldab kasutajatel nende tööriistade kaudu parameetreid hõlpsalt konfigureerida. Konfiguratsiooniprotsessis tuleks tähelepanu pöörata parameetrite ratsionaalsusele ja koordineerimisele tagamaks, et lisatelg ja robotikeha saaksid eeldatava liikumisefekti saavutamiseks koos töötada.
Tuleb märkida, et on vaja kontrollida, kas täiendava telje liikumine on sujuv ja täpne ning kas roboti kehaga koostöö töö on koordineeritud ja tõhus. Samal ajal tuleks tähelepanu pöörata täiendava võlli stabiilsusele ja usaldusväärsusele pikaajalise töö ajal, et tagada see, et see vastab tegelikele tootmisvajadustele.
Need on vaid mõned levinumad tüübid ja lisatelgede rakendusjuhtumid. Täiendavate võllide tüübid ja rakenduse ulatus on väga laiad ning neid saab kohandada ja rakendada vastavalt konkreetsetele tootmis- ja operatiivnõuetele.