Praegu saab tööstusrobotite ühise positsioneerimis- ja navigatsioonitehnoloogia jagada traditsiooniliseks positsioneerimis- ja navigatsioonitehnoloogiaks ning arenevaks positsioneerimis- ja navigatsioonitehnoloogiaks. Nende hulgas kuuluvad traditsiooniliste positsioneerimis- ja navigatsioonitehnoloogiate hulka elektromagnetiline navigatsioon, lintnavigatsioon, QR-koodiga navigeerimine, inertsiaalne navigatsioon ja laserreflektor. Sellist tehnoloogiat saab kasutada alles pärast keskkonna muutmist ja kohandamiseks vastavate juhiste või markerite lisamist. Laser SLAM, visuaalne SLAM, multisensor fusion SLAM ja teised SLAM-tehnoloogia abil esilekerkivad tehnilised lahendused ei pea kaardistamiseks ja positsioneerimiseks keskkonda muutma ning kohandamine on lihtsam, paindlikum, tõhusam ning täpsem ja stabiilsem, mis edendab veelgi tööstusrobotite, nagu AMR, laialdast kasutamist.
Magnetribaga navigatsiooni ja QR-koodiga navigeerimist iseloomustavad kõrged ülalpidamiskulud ja suhteliselt kehv paindlikkus tänu fikseeritud marsruutidele. Võrreldes laser-SLAM-iga on visuaalse SLAM-i tehnoloogia küpsus suhteliselt kehv ja sõltuvus valgusest suhteliselt suur ning suur hulk algoritme on ka tööstuses raskusi.
Tänapäeval on paljudel fotogalvaaniliste ränielementide tootjatel, nagu Longji, Tongwei, Trina Solar ja teised juhtivad ettevõtted, laser-SLAM-navigatsiooni AMR-maandumise korpused. Uute seadmete kasutuselevõtul on AMR-i kasutamine selgesõnaliselt nõutav. Liitiumpatareide tööstuse nõudlus AMR-i järele juhib tööstuse arengut. Juhtiva ettevõtte poolt 2021. aastal välja kuulutatud AMR-iga seotud seadmete hankesumma ulatub umbes 700 miljoni jüaanini.
Kuigi traditsioonilist magnetribaga navigeerimist ja kahemõõtmelist koodinavigatsiooni kasutatakse nende kulutõhusate eeliste tõttu laialdaselt. Tulevikutrendiks saab aga integreeritud navigatsiooni täpsus, investeerimiskulud, paindlikkus, rakendusstsenaariumid ja muud tegurid, navigatsioonitehnoloogia integreerimine ja arendamine.
Praegu on turul levinud sobitamismeetodid laser SLAM pluss visuaalne SLAM ja QR-koodiga navigeerimine pluss laser SLAM. See skeem suudab kontrollida kulusid teatud vahemikus ja paremini tagada logistikaroboti täpsust. Sellest integreeritud navigeerimisrežiimist on viimastel aastatel saanud logistikarobotitehnoloogia peamine rakendustehnoloogia suund. Näiteks laser-SLAM-i ja visuaalse SLAM-tehnoloogia edukat kombinatsiooni on laialdaselt kasutatud mehitamata tõstukite valdkonnas.
Tööstus- ja infotehnoloogiaministeeriumi poolt 2021. aasta mais avaldatud "5G pluss tööstusliku interneti" kümnes tüüpilises rakendusstsenaariumis on selgelt välja toodud, et nutikad andurid on tihedalt seotud paindliku tootmise ja tootmisega, intelligentse logistikaga tehases, mehitamata. intelligentne kontroll ja tootmiskoha jälgimine. Intelligentsete andurite abil täidetakse rohkem nõudmisi inimese ja masina koostöö ja paindliku logistika järele.
Enamiku 4. tööstusharu masinaid tootvate tehaste valik on „masinate asendajad”.0. Hiina tööstusrobotite põhilise konkurentsivõime parandamiseks maailma ees on läbirääkimisjõu ja brutokasumi parandamise võti lisaks turu hõivamisele kulutasuvuse eeliste kaudu varajases staadiumis põhikomponentide (nt intelligentsed andurid) võtmetehnoloogiate valdamine. tööstusrobotite määr maailmaturul. Ainult autonoomia ja juhitavuse saavutamiseks vajalike põhitehnoloogiate valdamine võimaldab arendada uusi tööstusharusid, uusi mudeleid ja uusi formaate.