Arvestades kiiret arengut sellistes tööstusharudes nagu logistika, tootmine ja laondus, on kasvavad tööjõukulud, raskused töötajate värbamisel ning suuremad nõudmised töötõhususe ja -ohutuse järele tõukuvad automatiseerimistehnoloogia laialdast rakendamist. Nende hulgas on automaatsed laadimis- ja mahalaadimisrobotid, mis on transporti ja laondust ühendav võtmelüli, teinud viimastel aastatel märkimisväärseid edusamme.
Automaatsete peale- ja mahalaadimisrobotite praegune tehnoloogiline seis
Automaatsed laadimis- ja mahalaadimisrobotid koosnevad tavaliselt mobiilsest šassiist (nagu AGV või AMR), robotkäest, visuaalsest tuvastamissüsteemist, jõuanduritest ja intelligentsest juhtimissüsteemist. Selle põhifunktsioon on iseseisvalt lõpule viia kaupade haaramine, käsitsemine ja virnastamine sõidukitest ladudesse (või vastupidi). 3D-nägemise ja süvaõppe algoritmide abil suudavad robotid ära tunda erineva kuju, suuruse ja pakendiga kaupu ning planeerida optimaalset haaretajat; Jõukontrolli ja vastavuskontrolli tehnoloogia abil on võimalik saavutada habraste või ebakorrapäraste esemete ohutu käitamine.
Praegu on sellised robotid kasutusele võetud e-kaubanduse sorteerimiskeskustes, kiirtarnekeskustes, autotootmisettevõtetes ja külmkettide ladudes. Näiteks standardiseeritud kaubaalustele paigutatud kaupade peale- ja mahalaadimise stsenaariumides suudavad automaatsed laadimis- ja mahalaadimisrobotid saavutada 24-tunnise katkematu töö, mille efektiivsus on kuni 2-3 korda suurem kui käsitsitöö ja väiksem veamäär.
Kas automaatsed peale- ja mahalaadimisrobotid võivad asendada käsitsitööd?
Tehnilisest vaatenurgast on automaatsetel laadimis- ja mahalaadimisrobotidel võime teatud stsenaariumide korral inimtööjõudu asendada, kuid nende asendusaste sõltub mitmest tegurist.
1. Stseeni standardimise tase
Stsenaariumides, kus kaupade spetsifikatsioonid on ühtsed ja keskkonnastruktuur selge (nt standardkastid ja kaubaalused), toimivad automaatsed laadimis- ja mahalaadimisrobotid suurepäraselt ja võivad käsitsi tööd täielikult asendada. Struktureerimata keskkondades, nagu segamini koormatud (LTL) saadetised, ebakorrapärase kujuga esemed või kitsad sektsioonid, seisavad robotite äratundmis- ja haaramisvõime aga endiselt raskustes. Seevastu inimtöötajatel on oma paindlike jäsemete ja tugeva kohanemisvõimega endiselt asendamatud eelised.
2. Kulud ja investeeringutasuvus
Kuigi esialgne investeering automaatsetesse laadimis- ja mahalaadimissüsteemidesse on suhteliselt suur (sealhulgas seadmete hankimine, süsteemide integreerimine ja silumine), on nende tegevuskulud pikemas perspektiivis tunduvalt väiksemad kui käsitsitöö omad. Robotid ei vaja puhkust, ei ole väsinud, neil on madalad halduskulud ja need võivad märkimisväärselt vähendada{1}}tööga seotud õnnetusi. Tehnoloogia küpsuse ja suuremahulise tootmisega-ja robotite hind langeb jätkuvalt ning investeeringute taastumise tsükkel on lühenenud 2–3 aastani, mis toob esile kasvava majandusliku elujõulisuse.
3. Tõhusus ja töökindlus
Automaatsed laadimis- ja mahalaadimisrobotid suudavad saavutada pideva töö, ilma et neid piiraksid emotsioonid, füüsiline jõud või töötunnid. Suure-intensiivsusega ja korduvate ülesannete puhul ületab selle stabiilsus ja tõhusus tunduvalt käsitsitöö oma. Lisaks saavad robotid integreerides WMS-i (Warehouse Management System) ja TMS-iga (transpordihaldussüsteem) saavutada täieliku protsesside digitaalse juhtimise ja parandada üldist logistikakoostöö tõhusust.
4. Ohutus ja inimeste{1}}masina koostöö
Laadimis- ja mahalaadimistoimingud hõlmavad sageli raskete esemete käsitsemist ja pikaajaline{0}}töö võib põhjustada töövigastusi. Automaatsed laadimis- ja mahalaadimisrobotid võivad tõhusalt vähendada-tööga seotud vigastuste ohtu ja parandada tööohutust. Samal ajal toetab uus robotite põlvkond inimese-masina koostöörežiimi, tehes inimestega koostööd keerulistes protsessides, et kasutada nende eeliseid, mitte lihtsalt "asendada".